[發明專利]工廠設備控制裝置及其控制方法、軋制機控制裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202011428094.4
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN113050550A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 黑川大輝;服部哲;高田敬規;田內佑樹
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B21B37/28;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種工廠設備控制裝置，具備：控制執行裝置，其與控制效果對應地對控制對象工廠設備的實績數據與控制操作的組合進行學習，提供控制輸出，該控制輸出與通過控制方法學習裝置學習過的神經網絡的輸出對應地控制上述控制對象工廠設備的操作端，上述控制方法學習裝置形成控制效果不同的多個神經網絡，其特征在于，

當存在學習控制效果高的情況而形成的神經網絡的輸出且控制效果高的情況下，上述控制執行裝置與該輸出對應地控制上述控制對象工廠設備的操作端，

當只存在學習控制效果低的情況而形成的神經網絡的輸出且上述操作端的操作端位置有富余的情況下，上述控制執行裝置與學習控制效果低的情況而形成的神經網絡的輸出對應地控制上述控制對象工廠設備的操作端，

進而當只存在學習控制效果低的情況而形成的神經網絡的輸出且上述操作端的操作端位置沒有富余的情況下，上述控制執行裝置不控制上述控制對象工廠設備的操作端。

2.根據權利要求1所述的工廠設備控制裝置，其特征在于，

上述控制執行裝置具備：

控制規則執行部，其依照控制對象工廠設備的實績數據與控制操作的已確定的組合并考慮與控制效果對應的多個神經網絡的輸出和上述操作端位置，選擇并提供最優的控制輸出；

控制輸出判定部，其判定上述控制規則執行部輸出的控制輸出是否得當，并且向上述控制方法學習裝置通知該實績數據和控制操作有誤；

控制輸出抑制部，其在向上述控制對象工廠設備輸出了控制輸出的情況下，上述控制輸出判定部判斷為上述控制對象工廠設備的上述實績數據惡化時，阻止向上述控制對象工廠設備輸出控制輸出，

上述控制方法學習裝置具備：

控制結果好壞判定部，其在上述控制執行裝置實際向控制對象工廠設備輸出了控制輸出的情況下，在直至控制效果被實績數據所顯現為止的延時后，對針對實績數據相較于控制前變好還是變壞的控制結果的好壞進行判定；

控制規則學習部，其將上述控制結果好壞判定部的控制結果的好壞、上述實績數據和訓練數據作為學習數據進行學習，

通過上述控制方法學習裝置進行學習，由此與上述控制對象工廠設備的狀態對應地針對多個控制目標得到個別的實績數據與控制操作的組合，使用所得到的實績數據與控制操作的組合作為上述控制規則執行部中的控制對象工廠設備的實績數據與控制操作的已確定的組合，在控制對象工廠設備的狀態類似于修正前的實績數據與控制操作的組合的情況下，使用修正后的學習數據實施控制。

3.根據權利要求1所述的工廠設備控制裝置，其特征在于，

為了與控制對象工廠設備的實績數據的大小對應地改變實績數據與控制操作的組合，使用與實績數據的大小有關的信息和對實績數據進行標準化而易于實施模式識別的信息，學習實績數據與控制操作的組合并進行控制。

4.根據權利要求1所述的工廠設備控制裝置，其特征在于，

上述控制執行裝置將控制對象工廠設備的實績數據與控制操作的已確定的組合保存為第一神經網絡，上述控制方法學習裝置將實績數據與控制操作的組合保存為第二神經網絡，使用由上述控制方法學習裝置的學習的結果所得到的第二神經網絡作為上述控制執行裝置的上述第一神經網絡。

5.根據權利要求1所述的工廠設備控制裝置，其特征在于，

上述控制執行裝置具備對上述控制輸出施加干擾的控制操作干擾產生部，上述控制方法學習裝置在施加了干擾時也進行學習。

6.根據權利要求1所述的工廠設備控制裝置，其特征在于，

上述控制方法學習裝置通過基于預先確定的多個規格的學習，得到實績數據與控制操作的多個組合，上述控制執行裝置與控制對象工廠設備的運轉狀態對應地，從實績數據與控制操作的多個組合中選擇一個實績數據與控制操作的組合，并提供上述控制輸出。

7.根據權利要求4所述的工廠設備控制裝置，其特征在于，

與實績數據的大小對應地，變更對所使用的實績數據與操作方法的組合進行學習的神經網絡。