[發明專利]板材規整裝置

在審

• 申請號: 202011427862.4
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN114604606A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 柯建生;張挺
• 申請（專利權）人: 廣州寧基智能系統有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

板材規整裝置，包括機架、固定式推板組件、歸整架自動擋邊、雙向輸送導輪組件雙向輸送導輪組件同步頂升機構、橫向導輪組件、縱向導輪組件、輸送滾筒組件；所述機架安裝在地面上是板材規整裝置的基準，機架正上方通過金屬架安裝有輸送滾筒組件，機架上還設置有若干歸整架自動擋邊，機架同平面中間設置有雙向輸送導輪組件雙向輸送導輪組件同步頂升機構，雙向輸送導輪組件雙向輸送導輪組件同步頂升機構上安裝有橫向導輪組件和縱向導輪組件，橫向導輪組件和縱向導輪組件設置在輸送滾筒組件的空檔內與輸送滾筒組件在同一平面。

技術領域

本發明涉及一種板材輸送裝置，具體是一種板材規整裝置。

背景技術

在自動化的木工板材加工生產中流水線的輸送是必不可少的過程，在每個工序完成后都需要將板材通過流水線輸送到下一個環節的加工設備處，在重復在每個環節中由于輸送設備的本身誤差導致板材輸送位置誤差會隨著輸送距離的增加進行累加。如果積累的誤差過大，就會導致板材在輸送和加工的過程中由于誤差導致加工位置不正或加工失敗，如板材到了需要切割和鉆孔的位置時，就會導致切割為位置不準確或鉆孔的位置不準確；

一般的解決方案是在板材輸送的過程中通過對射的光學傳感器感應板材的位置，具體是設計專門的一段輸送滾筒線，在輸送滾筒線的入口和出口都設置對射的光電傳感器，在板材通過時光電傳感器感應到板材的通過，然后通過調整輸送滾筒的轉速調整輸送速度，從而調整板材的位置。這種方法的缺點在于只能調整板材前后的位置不能調整板材左右的位置，所以在應用方面有很大得局限性。

發明內容

為了解決以上技術問題，本發明設計了一種板材規整裝置，包括機架、固定式推板組件、歸整架自動擋邊、雙向輸送導輪組件雙向輸送導輪組件同步頂升機構、橫向導輪組件、縱向導輪組件、輸送滾筒組件；所述機架安裝在地面上是板材規整裝置的基準，機架正上方通過金屬架安裝有輸送滾筒組件，機架上還設置有若干歸整架自動擋邊，機架同平面中間設置有雙向輸送導輪組件雙向輸送導輪組件同步頂升機構，雙向輸送導輪組件雙向輸送導輪組件同步頂升機構上安裝有橫向導輪組件和縱向導輪組件，橫向導輪組件和縱向導輪組件設置在輸送滾筒組件的空檔內與輸送滾筒組件在同一平面，輸送滾筒組件上還設置有兩個固定式推板組件，固定式推板組件水平安裝在輸送滾筒組件的長邊和短邊上，短邊安裝的固定式推板組件正對面前后設置有兩個歸整架自動擋邊，長邊安裝的固定式推板組件正對面設置有一個歸整架自動擋邊，所述短邊的固定式推板組件為縱向規整裝置，長邊的固定式推板組件為橫向規整裝置。

一種板材規整裝置，通過流水線輸送裝置或機器人手臂，把板材輸送到板材規整裝置的輸送滾筒組件上，通過歸整架自動擋邊的工作升起擋邊擋桿限制板材的在X和Y軸上的位移，然后通過橫向和縱向的固定式推板組件依次推動板材靠緊歸整架自動擋邊，使得板材位置規整，在固定式推板組件工作時雙向輸送導輪組件雙向輸送導輪組件同步頂升機構會帶動橫向導輪組件和縱向導輪組件上升，通過橫向導輪組件配合橫向安裝的固定式推板組件工作，通過縱向導輪組件配合縱向安裝的固定式推板組件的工作，使得板材位置規整的過程順暢，在完成板材位置規整過程后歸整架自動擋邊、雙向輸送導輪組件雙向輸送導輪組件同步頂升機構、橫向導輪組件、縱向導輪組件會歸位，板材落到輸送滾筒組件上，然后歸整架自動擋邊降下擋邊擋桿，輸送滾筒組件工作，將板材輸送出板材規整裝置的工作范圍，完成整個工作流程。

工作的具體步驟為：

1.把板材輸送到板材規整裝置的輸送滾筒組件的上；

2.進行板材限位；

3.進行縱向板材頂升；

4.進行縱向板材規整；

5.進行橫向的板材頂升；

6.進行橫向板材規整；

7.需要將板材放回到輸送滾筒組件上；

8.解除板材的限位，規整架自動擋邊下降；

9.輸送滾筒組件動作將板材從板材規整裝置中輸送出來。