[發(fā)明專利]自動化設(shè)備專用減震閉環(huán)電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011427400.2
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112615479A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳慶民;苗寧
• 申請（專利權(quán)）人: 常州博宏電器有限公司
• 主分類號: H02K9/06
• 分類號: H02K9/06;H02K5/24;H02K9/22;H02K5/04;H02K5/18;H02K5/173
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及電動機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動化設(shè)備專用減震閉環(huán)電機，其包括機殼，機殼的兩端分別設(shè)有前端蓋和后端蓋，且機殼內(nèi)設(shè)有一組與機殼保持同軸的定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，機殼外設(shè)有外殼，外殼和機殼之間通過減震組件相連，轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿過前端蓋和后端蓋并固定有風(fēng)扇，風(fēng)扇外均設(shè)有風(fēng)罩，兩個風(fēng)罩分別固定在外殼的兩端，轉(zhuǎn)軸靠近前端蓋的一端穿過靠近前端蓋的風(fēng)罩且作為電機的輸出端，外殼上對稱設(shè)有兩個電機支腳。本申請具有以下效果：風(fēng)扇用于電機的強制散熱，加強電機的散熱效果，以使得電機運轉(zhuǎn)時更加平穩(wěn)，減震組件對機殼的震動進行減震，使震動難以傳遞至外殼處，從而達到加強電機整體的減震效果的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電動機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動化設(shè)備專用減震閉環(huán)電機。

背景技術(shù)

閉環(huán)控制是指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。步進電機的閉環(huán)控制是采用位置反饋和（或）速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，可大大改進步進電機的性能。在閉環(huán)控制的步進電機系統(tǒng)中，或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時，擴大工作速度范圍，或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度，或可得到極限速度指標和極限精度指標。采用閉環(huán)控制，可得到比開環(huán)控制更高的運行速度，更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速。閉環(huán)步進電機多用于自動化設(shè)備中，以實現(xiàn)自動化設(shè)備的各種自動化動作。

相關(guān)技術(shù)中，閉環(huán)步進電機通常設(shè)有冷卻結(jié)構(gòu)，以避免步進電機的工作溫度過高，影響步進電機的正常工作和使用壽命。例如申請?zhí)枮镃N201810494956.X的中國發(fā)明專利申請文件公開了一種自冷式步進電機，其包括軸承蓋、進油口、出油口、端蓋、密封墊圈、插入銷、冷卻基座、散熱面、接線柱、保險絲、屏蔽器、定子鐵芯、定子繞組、轉(zhuǎn)軸、軸承、轉(zhuǎn)子、風(fēng)扇、罩蓋、防塵過濾網(wǎng)和通風(fēng)口，軸承蓋中設(shè)置有進油口，進油口側(cè)邊設(shè)置有出油口，出油口側(cè)邊設(shè)置有端蓋，端蓋中間設(shè)置有密封墊圈，冷卻基座上一側(cè)設(shè)置有散熱面，散熱面一側(cè)設(shè)置有接線柱，冷卻基座為一體沖壓而成，增加了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，保險絲的材質(zhì)為鉛鋅合金，保護步進電機不過載，轉(zhuǎn)子的鐵芯為硅鋼材料，風(fēng)扇為耐高溫材料制成，可以在極端環(huán)境中正常工作。

再例如CN201810620012.2的中國發(fā)明專利申請文件公開了一種高效散熱PM永磁步進電機，其包括步進電機本體，步進電機本體包括電機外殼、轉(zhuǎn)軸、滾珠軸承、轉(zhuǎn)子、永久磁鋼，電機外殼的左端通過固定螺栓固定連接有前蓋，且電機外殼的右端活動卡接有散熱式后蓋，電機外殼內(nèi)腔設(shè)有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸上間隔套有兩個滾珠軸承，通過設(shè)有散熱式后蓋，能夠有效提高散熱效率，延長其使用壽命。

針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認為風(fēng)扇對步進電機進行散熱時，易致使步進電機的震動變大，對步進電機的正常工作造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高設(shè)有散熱結(jié)構(gòu)的步進電機整體的減震性，本申請?zhí)峁┮环N自動化設(shè)備專用減震閉環(huán)電機。

本申請?zhí)峁┑囊环N自動化設(shè)備專用減震閉環(huán)電機采用如下的技術(shù)方案：

一種自動化設(shè)備轉(zhuǎn)動減震閉環(huán)電機，包括機殼，所述機殼的兩端分別設(shè)有前端蓋和后端蓋，且機殼內(nèi)設(shè)有一組與機殼保持同軸的定子和轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述機殼外設(shè)有外殼，所述外殼和機殼之間通過減震組件相連，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別穿過前端蓋和后端蓋并固定有風(fēng)扇，所述風(fēng)扇外均設(shè)有風(fēng)罩，兩個風(fēng)罩分別固定在外殼的兩端，所述轉(zhuǎn)軸靠近前端蓋的一端穿過靠近前端蓋的風(fēng)罩且作為電機的輸出端，所述外殼上對稱設(shè)有兩個電機支腳。

通過采用上述技術(shù)方案，風(fēng)扇用于電機的強制散熱，加強電機的散熱效果，以使得電機運轉(zhuǎn)時更加平穩(wěn)，減震組件對機殼的震動進行減震，使震動難以傳遞至外殼處，從而達到加強電機整體的減震效果的目的。

可選的，所述外殼包括兩個同軸設(shè)置的套管以及跨設(shè)在兩個套管之間且固定在套管內(nèi)壁上的第一翅片，所述電機支腳設(shè)在套管的外壁上，且電機支腳與套管一一對應(yīng)，所述風(fēng)罩固定在兩個套管相互遠離的一端，所述機殼的外壁設(shè)有第二翅片，所述第一翅片和第二翅片一一對應(yīng)，所述減震組件設(shè)在第一翅片和第二翅片之間，且減震組件沿機殼的軸心線方向設(shè)有多組。