[發明專利]全方向臺車運輸機構

在審

• 申請號: 202011427310.3
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112977670A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 中村陽一郎;高﨑徹;和田侑也
• 申請（專利權）人: 斯寇司株式會社
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B65D19/38;B65D90/00;B65D25/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 杜德海

1.一種全方向臺車運輸機構，包括：

無人搬運車，包括驅動輪和用于驅動驅動輪的驅動機構，無人搬運車通過使用驅動機構驅動驅動輪而在路面上行駛；

側導向機構，包括在彼此接近或分開的第一方向上可移動的一對側板，側導向機構通過使一對側板彼此靠近并且臺車定位在一對側板之間，將待與無人搬運車聯接的臺車引導至聯接位置；以及

臺車提升機構，所述臺車提升機構提升引導至聯接位置的臺車的聯接部分。

2.根據權利要求1的全方向臺車運輸機構，其中，當提升聯接部分時，加載在臺車提升機構上的反作用力的一部分被加載到驅動輪上，以增加驅動輪和路面之間的摩擦力。

3.根據權利要求1的全方向臺車運輸機構，其中，無人搬運車的第一方向上的長度為480mm至700mm，而無人搬運車的與第一方向相交的第二方向上的長度為320mm至480mm。

4.根據權利要求1的全方向臺車運輸機構，其中，

由臺車提升機構提升聯接部分的力是根據用于驅動臺車提升機構的伺服馬達的目標扭矩或扭矩限制的設定值來提供的；

設定值根據無人搬運車的重量，包括臺車的總運輸重量，伺服馬達或驅動輪的結構、材料或尺寸，或者無人搬運車的牽引力來設定。

5.根據權利要求1的全方向臺車運輸機構，其中，臺車提升機構包括與臺車的聯接部分接合的吊鉤，并且通過在吊鉤與聯接部分接合的狀態下提升聯接部分，臺車提升機構聯接至臺車。

6.根據權利要求1的全方向臺車運輸機構，其中，驅動機構包括附接至安裝板的伺服馬達，由伺服馬達驅動的齒輪機構，由齒輪機構的輸出軸樞轉地支撐的第一滑輪，由驅動輪樞轉地支撐的第二滑輪，以及懸掛在第一滑輪和第二滑輪上的皮帶。

7.根據權利要求6的全方向臺車運輸機構，其中，在驅動輪行駛路面的上方位置處，伺服馬達設置在安裝板上方。

8.根據權利要求1的全方向臺車運輸機構，其中，

側導向機構包括伺服馬達，經由聯軸器連接至伺服馬達的驅動軸線的旋轉軸，連接至旋轉軸的齒輪機構，以及通過齒輪機構驅動的一對線性運動機構，其中，

一對線性運動機構中的每一個包括被齒輪機構施加旋轉力的進給絲杠，附接至進給絲杠的螺母部分，以及螺母部分在其上滑動的滑動軸，

設置在一個線性運動機構中的進給絲杠的螺旋方向與設置在另一個線性運動機構中的進給絲杠的螺旋方向相反，并且

一對側板附接至一對線性運動機構所包括的各個螺母部分，并且一對側板構造為通過伺服馬達的旋轉在彼此接近或分開的第一方向上移動。