[發(fā)明專利]全方向臺車運輸機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011427310.3
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112977670A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 中村陽一郎;高﨑徹;和田侑也
• 申請（專利權）人: 斯寇司株式會社
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B65D19/38;B65D90/00;B65D25/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 杜德海

1.一種全方向臺車運輸機構，包括：

無人搬運車，包括驅(qū)動輪和用于驅(qū)動驅(qū)動輪的驅(qū)動機構，無人搬運車通過使用驅(qū)動機構驅(qū)動驅(qū)動輪而在路面上行駛；

側(cè)導向機構，包括在彼此接近或分開的第一方向上可移動的一對側(cè)板，側(cè)導向機構通過使一對側(cè)板彼此靠近并且臺車定位在一對側(cè)板之間，將待與無人搬運車聯(lián)接的臺車引導至聯(lián)接位置；以及

臺車提升機構，所述臺車提升機構提升引導至聯(lián)接位置的臺車的聯(lián)接部分。

2.根據(jù)權利要求1的全方向臺車運輸機構，其中，當提升聯(lián)接部分時，加載在臺車提升機構上的反作用力的一部分被加載到驅(qū)動輪上，以增加驅(qū)動輪和路面之間的摩擦力。

3.根據(jù)權利要求1的全方向臺車運輸機構，其中，無人搬運車的第一方向上的長度為480mm至700mm，而無人搬運車的與第一方向相交的第二方向上的長度為320mm至480mm。

4.根據(jù)權利要求1的全方向臺車運輸機構，其中，

由臺車提升機構提升聯(lián)接部分的力是根據(jù)用于驅(qū)動臺車提升機構的伺服馬達的目標扭矩或扭矩限制的設定值來提供的；

設定值根據(jù)無人搬運車的重量，包括臺車的總運輸重量，伺服馬達或驅(qū)動輪的結構、材料或尺寸，或者無人搬運車的牽引力來設定。

5.根據(jù)權利要求1的全方向臺車運輸機構，其中，臺車提升機構包括與臺車的聯(lián)接部分接合的吊鉤，并且通過在吊鉤與聯(lián)接部分接合的狀態(tài)下提升聯(lián)接部分，臺車提升機構聯(lián)接至臺車。

6.根據(jù)權利要求1的全方向臺車運輸機構，其中，驅(qū)動機構包括附接至安裝板的伺服馬達，由伺服馬達驅(qū)動的齒輪機構，由齒輪機構的輸出軸樞轉(zhuǎn)地支撐的第一滑輪，由驅(qū)動輪樞轉(zhuǎn)地支撐的第二滑輪，以及懸掛在第一滑輪和第二滑輪上的皮帶。

7.根據(jù)權利要求6的全方向臺車運輸機構，其中，在驅(qū)動輪行駛路面的上方位置處，伺服馬達設置在安裝板上方。

8.根據(jù)權利要求1的全方向臺車運輸機構，其中，

側(cè)導向機構包括伺服馬達，經(jīng)由聯(lián)軸器連接至伺服馬達的驅(qū)動軸線的旋轉(zhuǎn)軸，連接至旋轉(zhuǎn)軸的齒輪機構，以及通過齒輪機構驅(qū)動的一對線性運動機構，其中，

一對線性運動機構中的每一個包括被齒輪機構施加旋轉(zhuǎn)力的進給絲杠，附接至進給絲杠的螺母部分，以及螺母部分在其上滑動的滑動軸，

設置在一個線性運動機構中的進給絲杠的螺旋方向與設置在另一個線性運動機構中的進給絲杠的螺旋方向相反，并且

一對側(cè)板附接至一對線性運動機構所包括的各個螺母部分，并且一對側(cè)板構造為通過伺服馬達的旋轉(zhuǎn)在彼此接近或分開的第一方向上移動。