[發明專利]一種老人如廁輔助智能輪椅

在審

• 申請號: 202011427219.1
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112451233A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 章蘭珠;弭禹彤;李辰琪;汪華飛;王志鈺
• 申請（專利權）人: 華東理工大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

本發明涉及一種老人如廁輔助智能輪椅，包括車體、坐墊、車輪、輔助站立機構、坐墊開合機構、控制器和為整個輪椅供電的電源，控制器連接輔助站立機構和坐墊開合機構，坐墊的一端可轉動連接車體，輔助站立機構包括電動推桿，該電動推桿的固定端連接車體的底部，輸出端連接坐墊的下側；坐墊中部設有中心孔洞，坐墊開合機構設置在坐墊的中層的中部。與現有技術相比，本發明在一臺輪椅上集合輔助站立、可開合坐墊、外置藥物存儲等功能，使每位老人可以借助本輪椅輕松地以一種智能、安全、衛生的方式獨自解決日常如廁問題，完成家庭場景下的日常起居生活。

技術領域

本發明涉及如廁輪椅領域，尤其是涉及一種老人如廁輔助智能輪椅。

背景技術

現如今中國人口老齡化與高齡化程度日趨嚴重。同時中國獨居老人數也在不斷上升。在獨居生活的過程中，部分老年人可能由于年齡過大或者自身身體狀況不佳導致腿部力量不足，在家中行動不便，需要借助拐杖或家中固定家具輔助行走甚至自行使用輪椅。此外在如廁過程中，由于老年人腿部力量減弱、墻面地面較為潮濕，在坐下與站起時會遇到較大困難，安全問題也會受到威脅。第三，許多老年人需要在一天內定期多次服食不等量的各類藥物，可能需要提醒以避免遺忘的情況。

由于這些現狀和問題的存在，現今市場上已經出現多種智能輪椅可供選擇,但大多只局限于坐臥姿態的變化和行走舒適度的優化，對于如廁功能只有部分的輪椅通過底部外置塑料材質的坐便器附加可抽動式坐墊進行解決，不方便清理且存在衛生隱患。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在不方便清理且存在衛生隱患的缺陷而提供一種老人如廁輔助智能輪椅。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種老人如廁輔助智能輪椅，包括車體、坐墊和車輪，所述輪椅還包括輔助站立機構、坐墊開合機構、控制器和為整個輪椅供電的電源，所述控制器完成對所述輔助站立機構和坐墊開合機構的控制，所述坐墊的一端可轉動連接所述車體，所述輔助站立機構包括電動推桿，該電動推桿的固定端連接所述車體的底部，輸出端連接所述坐墊的下側；

所述坐墊為多層結構，包括上層、中層和下層，所述坐墊的上層和下層的中部設有中心孔洞，所述坐墊開合機構設置在所述坐墊的中層的中部，所述坐墊開合機構包括兩塊滑動板，每塊滑動板連接有一個水平驅動組件。

進一步地，所述水平驅動組件包括第一電機、齒輪和齒條，所述齒條設置在所述滑動板的邊緣，所述第一電機的固定端連接所述坐墊，輸出端連接所述齒輪，所述齒輪與所述齒條相配合。

進一步地，所述坐墊的一端設有旋轉軸，該端還連接所述電動推桿的輸出端，所述旋轉軸連接所述車體。

進一步地，所述坐墊的兩側均連接有一個所述輔助站立機構。

進一步地，所述車體的前端設置有護板，所述坐墊位于車體的后端，所述護板設有護膝形保護裝置，該護膝形保護裝置包括兩個半圓柱板，每個半圓柱板通過連接板連接所述護板。

進一步地，所述護板還連接有可折疊桌板。

進一步地，所述中心孔洞為邊長為300毫米的正方形。

進一步地，所述車輪的數量為多個，每個車輪連接有一個第二電機，所述車輪采用麥克納姆輪。

進一步地，所述車體設有兩個扶手，所述兩個扶手分別位于所述坐墊的兩側，每個所述扶手連接有一個生命體征檢測裝置。

進一步地，所述車體還連接有智能藥盒。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

(1)本發明考慮到老年人群腿部力量較弱，難以站立完成脫外褲動作，設置輔助站立系統，通過電動推桿驅動可轉動的坐墊旋轉，從而輔助老人站立，使得老人可以方便完成脫外褲的動作；