[發(fā)明專利]一種基于正交相位檢測的波高測量方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011427196.4 | 申請日: | 2020-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN114624514A | 公開(公告)日: | 2022-06-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 鄭立芝;毛金寶;陳康;孫銘芳 | 申請(專利權(quán))人: | 北京華航無線電測量研究所 |
| 主分類號: | G01R25/00 | 分類號: | G01R25/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100013 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 正交 相位 檢測 測量方法 | ||
1.一種基于正交相位檢測的波高測量方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1,通過AD芯片采集到的兩路IQ回波正交信號進行低通濾波處理;
步驟2,處理后的兩路回波正交信號按照設(shè)定的幅值門限進行噪聲剔除,根據(jù)信號增益與外回路衰減關(guān)系進行增益控制,根據(jù)信號與噪聲的判定門限進行噪聲剔除,超過門限的信號認定為有效信號;
步驟3,采用相位識別算法,計算兩路回波正交信號的相位差,將剔除后的兩路回波正交信號進行互相關(guān)計算,得出兩路正交信號的相位差;
步驟4,運用干擾抑制算法,根據(jù)浪周期特性和相位差的連續(xù)趨勢對互相關(guān)后得到的兩路回波正交信號的相位差進行處理,根據(jù)相位差的正負作為海浪上升、下降的分界點;
步驟5,根據(jù)步驟4得到的浪上升、下降的分界點,分別在每個上升和下降的起始和終止點的時間段內(nèi)對兩路回波信號進行過零點檢測;
步驟6,根據(jù)過零點檢測得到的上升、下降段內(nèi)的起始和終止的過零點數(shù)得到每段的浪高信息;
步驟7:根據(jù)獲取的飛機、導(dǎo)彈的垂直方向的速度和加速度信息,運用垂向加速度補償算法,對浪高進行垂向補償,修正由于飛機垂向抖動帶來的測量誤差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于正交相位檢測的波高測量方法,其特征在于,步驟1中低通頻帶設(shè)置通帶頻率為1KHz,設(shè)置截止頻率為2KHz;
回波在基帶處理芯片進行IQ接收和解調(diào),得到零中頻信號:
UI(t)=A1cos(2πfdt+φ2) (1)
UQ(t)=A2cos(2πfdt+φ2-π/2) (2)
式中:A1為I中頻幅度;A2為Q中頻幅度;fd為回波多普勒頻率;φ2為IQ中頻相位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于正交相位檢測的波高測量方法,其特征在于,步驟2中增益控制方法為,首先設(shè)置基準(zhǔn)增益G_base,基準(zhǔn)幅值V_base,計算采集到的兩路信號的回波幅值,當(dāng)前回波信號幅值為
式中:VI(t)為I路回波信號幅值;VQ(t)為I路回波信號幅值;
按照如下關(guān)系式進行增益控制:
式中:G為當(dāng)前增益值;G_base為基準(zhǔn)增益值;V_base為基準(zhǔn)信號幅值;
V(t)為當(dāng)前回波信號幅值;
正常信號輸出的幅值門限設(shè)定為V_limit,根據(jù)計算小于正常信號幅值門限的認定為噪聲信號進行剔除,不進行相位互相關(guān)計算。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于正交相位檢測的波高測量方法,其特征在于,步驟3中分別對UI(t)和UQ(t)進行離散化互相關(guān)運算,公式為:
聯(lián)合(5)式~(7)式可以得到兩路信號的相位差:
式中:N為互相關(guān)個數(shù),UI(n)為I路回波信號離散化,UQ(n)為Q路回波信號離散化。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于正交相位檢測的波高測量方法,其特征在于,步驟4中若I路中頻信號相位超前Q路中頻信號,信號互相關(guān)運算得到的相位差為正,海面處于上升段,多普勒頻率為正;若I路中頻信號相位滯后Q路中頻信號,互相關(guān)運算得到的相位差為負,海面處于下降段,多普勒頻率為負;相位差由負轉(zhuǎn)正時作為海浪上升的起始點t1,相位差由正轉(zhuǎn)負時作為上升的結(jié)束點t2。
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