[發(fā)明專利]具有可構(gòu)造元件的傳感器校準(zhǔn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011426932.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN112945267A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·巴特科維亞克;W·邁爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 史婧;王麗輝

一種便攜式傳感器校準(zhǔn)裝置，其在校準(zhǔn)過(guò)程期間為傳感器提供參考。傳感器校準(zhǔn)裝置可具有提供功能可構(gòu)造性的數(shù)個(gè)可調(diào)節(jié)功能，諸如可互換目標(biāo)元件、可調(diào)節(jié)俯仰、可調(diào)節(jié)目標(biāo)安裝和鎖定元件。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及傳感器的校準(zhǔn)，并且特別是用于高級(jí)駕駛員輔助功能的車輛的傳感器的校準(zhǔn)。

背景技術(shù)

在具有高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的車輛中，相關(guān)聯(lián)的傳感器需要校準(zhǔn)以實(shí)現(xiàn)正確操作?？赡苄枰?zhǔn)作為定期維護(hù)的或在特定情況下（諸如維修或更換擋風(fēng)玻璃或車輛的其他玻璃部件）的一部分。某些維修可在現(xiàn)場(chǎng)完成，諸如在車主家中或營(yíng)業(yè)場(chǎng)所。目前的校準(zhǔn)工具通常體積龐大且固定不動(dòng)，并且需要將車輛帶到汽車服務(wù)中心或類似的受控環(huán)境中進(jìn)行校準(zhǔn)。

因此，期望有一種充分移動(dòng)的校準(zhǔn)裝置，使得校準(zhǔn)過(guò)程可在汽車服務(wù)中心之外的期望位置處執(zhí)行。另外，還期望這種校準(zhǔn)裝置為了儲(chǔ)存或旅行的目的而被組裝和拆卸。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的一個(gè)方面涉及一種傳感器校準(zhǔn)裝置，該傳感器校準(zhǔn)裝置包括基座框架、直立框架、測(cè)量框架、橫桿、目標(biāo)和滑動(dòng)支撐件。直立框架可能夠操作以與基座框架聯(lián)接，并且可包括鉸鏈。測(cè)量框架可能夠操作以聯(lián)接到直立框架。橫桿可能夠操作以聯(lián)接到測(cè)量框架。目標(biāo)可能夠操作以聯(lián)接到橫桿。當(dāng)直立框架聯(lián)接到基座框架、測(cè)量框架聯(lián)接到直立框架、橫桿聯(lián)接到測(cè)量框架、且目標(biāo)聯(lián)接到橫桿時(shí)，傳感器校準(zhǔn)裝置可被認(rèn)為是功能性組裝的。這些聯(lián)接中的一者或多者可以是可拆卸的。滑動(dòng)支撐件可在直立框架和基座框架之間延伸，并且當(dāng)傳感器校準(zhǔn)裝置被功能性組裝時(shí)，為傳感器校準(zhǔn)裝置提供調(diào)節(jié)目標(biāo)相對(duì)于基座框架的俯仰的能力。

本公開的另一方面涉及一種傳感器校準(zhǔn)裝置，其包括基座框架、直立框架、測(cè)量框架、安裝承梁、橫桿和目標(biāo)。直立框架可能夠操作以與基座框架聯(lián)接，并且可包括鉸鏈。測(cè)量框架可能夠操作以聯(lián)接到直立框架。安裝承梁可能夠操作以聯(lián)接到測(cè)量框架。橫桿可能夠操作以聯(lián)接到安裝承梁。目標(biāo)可能夠操作以聯(lián)接到橫桿。當(dāng)直立框架聯(lián)接到基座框架、測(cè)量框架聯(lián)接到直立框架、安裝承梁聯(lián)接到測(cè)量框架、橫桿聯(lián)接到安裝承梁、且目標(biāo)聯(lián)接到橫桿時(shí)，傳感器校準(zhǔn)裝置可以被認(rèn)為是功能性組裝的。這些聯(lián)接中的一者或多者可以是可拆卸的。

本公開的另外的方面涉及一種傳感器校準(zhǔn)裝置，其包括基座框架、直立框架、測(cè)量框架、橫桿、目標(biāo)和把手框架。直立框架可能夠操作以與基座框架聯(lián)接，并且可包括鉸鏈。測(cè)量框架可能夠操作以聯(lián)接到直立框架。橫桿可能夠操作以聯(lián)接到測(cè)量框架。目標(biāo)可能夠操作以聯(lián)接到橫桿。把手框架可能夠操作以聯(lián)接到基座框架。當(dāng)直立框架聯(lián)接到基座框架、測(cè)量框架聯(lián)接到直立框架、橫桿聯(lián)接到測(cè)量框架、目標(biāo)聯(lián)接到橫桿、且把手框架聯(lián)接到基座框架時(shí)，傳感器校準(zhǔn)裝置可以被認(rèn)為是功能性組裝的。這些聯(lián)接中的一者或多者可以是可拆卸的。當(dāng)功能性組裝時(shí)，把手框架可能夠操作以施加適合于限制傳感器校準(zhǔn)裝置的運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)力。

下面將參考附圖更詳細(xì)地解釋本公開的上述方面和其他方面。

附圖說(shuō)明

圖1是傳感器校準(zhǔn)期間車輛傳感器和傳感器校準(zhǔn)裝置的示意圖。

圖2A是傳感器校準(zhǔn)裝置的圖示。

圖2B是具有目標(biāo)元件的圖2A的傳感器校準(zhǔn)裝置的圖示。

圖3是傳感器校準(zhǔn)裝置的基座框架和直立框架之間的滑動(dòng)支撐件的圖示。

圖4A是傳感器校準(zhǔn)裝置的滑動(dòng)支撐件和基座框架的圖示。

圖4B是傳感器校準(zhǔn)裝置的滑動(dòng)支撐件的分解圖。

圖5是傳感器校準(zhǔn)裝置的直立框架的圖示。

圖6是與傳感器校準(zhǔn)裝置的直立框架相關(guān)聯(lián)的俯仰鎖的分解圖。

圖7A是傳感器校準(zhǔn)裝置的測(cè)量框架、安裝承梁和橫桿的圖示。

圖7B是傳感器校準(zhǔn)裝置的測(cè)量框架、安裝承梁和橫桿的分解圖。