[發(fā)明專利]無人機(jī)磁干擾地面半實(shí)物仿真方法及使用其的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011426910.8
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN112630546B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦杰;王同雷;王春娥;萬雙愛;陳路昭;劉建豐
• 申請（專利權(quán)）人: 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): G01R29/08
• 分類號(hào): G01R29/08;G01V3/08;G01V3/38;G01V13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種無人機(jī)磁干擾地面半實(shí)物仿真方法及使用其的系統(tǒng)，該方法包括：將第一線圈組件、第一驅(qū)動(dòng)單元和永磁干擾模擬器構(gòu)成永磁干擾模擬器，通過改變線圈的通電電流以獲取永磁干擾；將第二線圈組件、第二驅(qū)動(dòng)單元、矢量磁傳感器和感磁干擾模擬器構(gòu)成感磁干擾模擬器，通過改變線圈的通電電流以獲取感磁干擾；將第三線圈組件、第三驅(qū)動(dòng)單元和隨機(jī)磁干擾模擬器構(gòu)成隨機(jī)磁干擾模擬器，通過改變線圈的通電電流以獲取隨機(jī)磁干擾；將無人機(jī)永磁、感磁和隨機(jī)干擾模擬器均放置在三軸無磁轉(zhuǎn)臺(tái)上，將三軸無磁轉(zhuǎn)臺(tái)與轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制單元連接。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，以解決現(xiàn)有技術(shù)中標(biāo)定測試方法安全風(fēng)險(xiǎn)大且對磁補(bǔ)償方法研究產(chǎn)生較大干擾的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)磁干擾補(bǔ)償技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)磁干擾地面半實(shí)物仿真方法及使用其的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

地磁場是指地球內(nèi)部存在的天然磁性現(xiàn)象，一般隨時(shí)間、空間發(fā)生有規(guī)律的緩慢變化，當(dāng)有磁性物質(zhì)存在時(shí)，會(huì)使地磁場產(chǎn)生異常，通過檢測這種異常磁場，可以實(shí)現(xiàn)對磁性物質(zhì)的探測。在資源勘探、水下目標(biāo)探測等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展與國防建設(shè)亟需提升的關(guān)鍵技術(shù)。目前，航空磁探測是最為主要的磁探測手段，它具有較高的測量效率，且不受水域、森林、沼澤、沙漠和高山的限制。近年來，隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)成為航空磁探測平臺(tái)，由于無人機(jī)本身具有磁性物質(zhì)，會(huì)對磁探測產(chǎn)生較大影響，因此需要開展磁補(bǔ)償技術(shù)研究。傳統(tǒng)的無人機(jī)磁補(bǔ)償技術(shù)大多需要無人機(jī)進(jìn)行高空機(jī)動(dòng)飛行獲取無人機(jī)磁干擾數(shù)據(jù)，該方法效率較低，容易受地質(zhì)磁場影響，且高空機(jī)動(dòng)飛行對無人機(jī)控制性能要求較高，限制了磁干擾補(bǔ)償技術(shù)的研究和發(fā)展。

無人機(jī)磁干擾包括永磁干擾、感應(yīng)磁干擾、渦流磁干擾和隨機(jī)磁干擾等，主要由飛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)載設(shè)備等引起，其中永磁干擾和感磁干擾影響較大?，F(xiàn)有標(biāo)定測試方法通常需要無人機(jī)在空中進(jìn)行一系列復(fù)雜機(jī)動(dòng)動(dòng)作，存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)；無人機(jī)飛行過程中地質(zhì)磁場變化較大，會(huì)對磁補(bǔ)償方法研究產(chǎn)生較大干擾。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種無人機(jī)磁干擾地面半實(shí)物仿真方法及使用其的系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有標(biāo)定測試方法安全風(fēng)險(xiǎn)大且對磁補(bǔ)償方法研究產(chǎn)生較大干擾的技術(shù)問題。