[發明專利]一種頸椎治療儀系統和控制方法，及其可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011426537.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112641452B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 劉景輝;張盤德;嚴瑾;周惠嫦;關宏業;陳惠瓊
• 申請（專利權）人: 佛山市第一人民醫院（中山大學附屬佛山醫院）
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;G16H40/63;H04N1/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉潔勇

1.一種頸椎治療儀系統，其特征在于，所述系統包括：

掃描單元，用于對X光片進行掃描得到掃描文件；

測量單元，用于測量X光片的掃描文件上的頸椎椎體、椎體橫突、椎體棘突，得到測量結果，所述測量結果為椎體橫突長度、椎體棘突長度以及頸椎棘突偏離頸椎正中線的距離；

處理單元，用于對所述測量結果進行分析，得出指令，所述指令包括第一指令、第二指令和第三指令；

操作單元，用于執行由所述處理單元得出的指令；

還包括：

掃描步驟，對X光片進行掃描得到掃描文件；

測量步驟，測量X光片的掃描文件上的頸椎椎體、椎體橫突、椎體棘突，得到測量結果，所述測量結果為椎體橫突長度、椎體棘突長度以及頸椎棘突偏離頸椎正中線的距離；

處理步驟，用于對所述測量結果進行分析，得出指令，所述指令包括第一指令、第二指令和第三指令；

操作步驟，執行由所述處理步驟得出的指令；

處理步驟中，對所述測量結果進行分析，得出指令的方法為：

Q1, 根據椎體橫突長度選擇第一推送桿組合，所述第一推送桿組合為包括A_i1左后推送桿和A_i2 右后推送桿的第一推送桿組合，i的取值范圍為[1,7],i為自然數，所述A_i1和A_i2兩個推送桿的組合為對應第i頸椎的椎體橫突的推送桿組合，所述A_i1和A_i2兩個推送桿的末端安置有兩個壓力傳感器F_i1和F_i2；

Q2，根據椎體棘突長度選擇第二推送桿組合，所述第二推送桿組合為包括B_j1左推送桿和B_j2右推送桿的第二推送桿組合，j的取值范圍為[2,7],j為自然數，所述B_j1和B_j2兩個推送桿的組合為對應第j頸椎的椎體棘突的推送桿組合，所述B_j1和B_j2兩個推送桿的末端安置有兩個壓力傳感器F_j1和F_j2；

Q3，根據頸椎棘突偏離頸椎正中線的距離生成第一指令，所述第一指令為針對第一推送桿組合的指令，所述第一指令包括第一位置、第一位移，所述第一位移為2mm，所述第一指令為A_i1左后推送桿和A_i2右后推送桿在第一位置移動第一位移，所述第一指令每間隔2秒發送一次，當壓力傳感器F_i1和F_i2的示數相等時，停止發送第一指令；

Q4，當停止發送第一指令時，開始發送第二指令，所述第二指令為針對第二推送桿組合的指令，所述第二指令包括第二位置、第二位移，所述第二位移為2mm，所述第二指令為B_j1左推送桿和B_j2右推送桿在第二位置移動第二位移，所述第二指令每間隔2秒發送一次，當壓力傳感器F_j1和F_j2的示數相等時，停止發送第二指令；

Q5，當停止發送第二指令時，開始發送第三指令，所述第三指令為第一指令的重復指令，當壓力傳感器F_i1和F_i2的示數再次相等時，停止發送第三指令。

2.根據權利要求1所述的一種頸椎治療儀系統，其特征在于，所述X光片為病人頸椎部位的X光片。

3.根據權利要求1所述的一種頸椎治療儀系統，其特征在于，所述處理單元包括壓力傳感器和處理器。

4.根據權利要求1所述的一種頸椎治療儀系統，其特征在于，所述操作單元包括人機交互界面、第一推送桿組合和第二推送桿組合，所述人機交互界面包括液晶顯示屏，所述第一指令為針對第一推送桿組合的指令，所述第二指令為針對第二推送桿組合的指令，所述第三指令為第一指令的重復指令。