[發明專利]一種擺筐機構

在審

• 申請號: 202011426485.2
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112340431A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 賈清華;佟飛;崔增民;劉威
• 申請（專利權）人: 青島雙清智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G29/00
• 代理公司: 山東易佰捷知識產權代理事務所(普通合伙) 37326
• 代理人: 王佳凡

本發明涉及紡織行業自動化理管機設備領域，提供了一種擺筐機構，包括分離輥構件，所述分離輥構件包括分離輥和打開板，所述分離輥具有一個或多個沿周向分布的容納槽，分離輥能夠轉動；所述打開板成間隙可打開設置在所述分離輥的下部外壁。分離輥構件根據需要可以設置為兩個，包括左側分離輥構件和右側分離輥構件，左側分離輥構件和右側分離輥構件相對布置。本發明的機構管箱無需定制隔板，可以省去管箱隔板，避免增加工人勞動量，同時節約制造成本；可以單輥設置，設置一個或多個打開板；也可以雙輥設置，兩輥之間可以為成一定角度的雙分離輥方式擺管；通過控制打開板位置及閉合狀態使落管穩定；動作間隔小，不影響整體理管效率。

技術領域

本發明涉及紡織行業自動化理管機設備領域，具體涉及一種擺筐機構。

背景技術

現在大多數紡織廠絡筒車間主要依靠人工將紗管在管箱中碼放整齊，工作量大且繁重。市面上推出的自動理管產品，由于紗管自身形狀決定，在自動理管過程中要在管箱中放置一個隔板，目的是自動理管時約束紗管的落管狀態。管箱中的隔板人工放置則增加多余勞動量，自動放置則影響自動擺管效率及增加成本。因此無隔板擺管技術研發具有重要意義。

發明內容

基于上述背景技術，本發明提供了一種擺筐機構，其管箱能夠在不增加隔板的前提下，使紗管在管箱中擺放整齊。

本發明采用以下的技術方案：

一種擺筐機構，包括分離輥構件，所述分離輥構件包括：

分離輥，具有一個或多個沿周向分布的容納槽，能夠轉動；

打開板，成間隙可打開設置在所述分離輥的下部外壁。

進一步地，所述分離輥為一個或多個。

進一步地，還包括驅動電機，所述驅動電機與所述分離輥驅動相連，用于驅動所述分離輥旋轉轉動。

分離輥外周表面的容納槽，可以滿足紗管落到容納槽內且可以被分離輥帶走。分離輥在分離輥驅動電機的驅動下旋轉轉動，進而帶動容納槽內的紗管旋轉轉動，當容納紗管的容納槽相對應的打開板打開時，或者容納紗管的容納槽旋轉至打開板的后端時(打開板的后端可以設置為無遮擋狀態，因此紗管可直接掉落)，容納槽內的紗管掉落至下一步接管機構中。

進一步地，還包括固定板，所述固定板成間隙固定在所述分離輥的外側。

固定板固定在分離輥的外側，與分離輥同心，并存在一定的間隙，用于使紗管在間隙處順利滾動。如此，不會造成卡管現象。

進一步地，所述打開板通過氣缸驅動，完成打開與關閉。

進一步地，所述打開板為沿一側旋轉轉動或滑動，以完成打開板的打開與關閉。

進一步地，所述打開板為多個，順次排列設置在所述分離輥的下部外壁。

當后續接管機構設有多個格子空間時，每個格子空間對應一個打開板；或接管機構的最邊上的一端的格子空間對應空板(無打開板)，其它格子空間對應一個打開板。此時，根據不同的打開板的打開與關閉，能夠控制紗管順次進入到不同格子空間。以將后續接管機構的不同格子空間接滿紗管。

進一步地，所述分離輥的外接輪廓為圓臺狀或圓柱狀。

分離輥呈圓臺狀，如此，紗管的小頭朝向所述分離輥的底面，大頭朝向所述分離輥的頂面。

進一步地，所述分離輥構件為兩個，包括左側分離輥構件和右側分離輥構件，所述左側分離輥構件和右側分離輥構件相對布置。

如此，通過雙輥驅動，進行紗管的擺筐。

進一步地，所述左側分離輥構件和右側分離輥構件成角度設置。