[發(fā)明專利]一種基于多伺服接口的低壓伺服驅(qū)動器

在審

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• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112468046A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉政;李昆鵬;洪祥
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州行遠志成自動化科技有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P27/08;H05K7/02;H05K5/02;H05K7/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 史俊軍

1.一種基于多伺服接口的低壓伺服驅(qū)動器，其特征在于：包括依次連接的控制芯片、算法芯片和功率驅(qū)動電路；

控制芯片通過外部交互接口與外部進行交互；

算法芯片為裝載若干現(xiàn)有控制算法、并且支持并行處理的芯片，算法芯片通過信號接口從控制芯片獲取控制算法所需的信號，向功率驅(qū)動電路輸出電機運動控制信號；

功率驅(qū)動電路將電機運動控制信號放大，并通過外部電機接口輸出，用以驅(qū)動電機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多伺服接口的低壓伺服驅(qū)動器，其特征在于：外部交互接口包括IO接口、控制器通信接口和串口，其中，控制器通信接口和串口分別外接外部控制器和上位機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多伺服接口的低壓伺服驅(qū)動器，其特征在于：控制芯片還連接外部數(shù)碼管和外部旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多伺服接口的低壓伺服驅(qū)動器，其特征在于：信號接口包括編碼器接口、模擬信號接口、脈沖方向接口和連接接口；

其中，編碼器接口、模擬信號接口、脈沖方向接口為外部接口；編碼器接口外接電機的增量式編碼器；模擬信號接口外接模擬控制信號；脈沖方向接口外接脈沖方向控制信號；

連接接口為內(nèi)部接口，連接算法芯片和功率驅(qū)動電路，用以向功率驅(qū)動電路輸出電機運動控制信號，向算法芯片反饋功率驅(qū)動電路三相輸出中兩相上的電壓采樣信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于多伺服接口的低壓伺服驅(qū)動器，其特征在于：連接接口通過運放向算法芯片反饋功率驅(qū)動電路三相輸出中兩相上的電壓采樣信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多伺服接口的低壓伺服驅(qū)動器，其特征在于：還包括外部電源接口，外部電源接口外接電源，外部電源接口輸入的一路電源通過電壓轉(zhuǎn)換后分別向控制芯片、算法芯片以及功率驅(qū)動電路的開關(guān)管驅(qū)動供電，外部電源接口輸入的另一路電源直接給功率驅(qū)動電路的開關(guān)管供電。

7.根據(jù)權(quán)利要求1~6任意一項所述的一種基于多伺服接口的低壓伺服驅(qū)動器，其特征在于：還包括殼體，控制芯片、算法芯片和功率驅(qū)動電路均設(shè)置在殼體內(nèi)，所有外部部件均設(shè)置在殼體正面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于多伺服接口的低壓伺服驅(qū)動器，其特征在于：殼體側(cè)邊設(shè)置有通風(fēng)口，殼體底部設(shè)置有固定所述低壓伺服驅(qū)動器的固定板。