[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011424840.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN112498673B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王愛良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/12;B64C27/20;B64D27/26;B64D27/24;B60F5/02
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 梁馨怡

本發(fā)明公開一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和無(wú)人機(jī)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：連接組件、活動(dòng)組件、圓環(huán)及螺旋槳。所述連接組件用于連接無(wú)人機(jī)的機(jī)體，所述活動(dòng)組件與所述連接組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)組件上設(shè)置有第一馬達(dá)和第二馬達(dá)，所述第一馬達(dá)與所述第二馬達(dá)間隔設(shè)置；所述圓環(huán)與所述活動(dòng)組件活動(dòng)連接，所述圓環(huán)與所述第一馬達(dá)傳動(dòng)連接；所述螺旋槳與所述第二馬達(dá)連接；其中，定義所述圓環(huán)遠(yuǎn)離所述連接組件的一端為第一遠(yuǎn)端，所述螺旋槳遠(yuǎn)離所述連接組件的一端為第二遠(yuǎn)端，所述第一遠(yuǎn)端至所述連接組件的距離大于所述第二遠(yuǎn)端至所述連接組件的距離。本發(fā)明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)圓環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的飛行，或?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)在陸地移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和應(yīng)用該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

伴隨微電子技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步和無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，休閑運(yùn)動(dòng)類無(wú)人機(jī)產(chǎn)品不斷地融入人們的日常生活，并為廣大消費(fèi)者所接受；其中，無(wú)人機(jī)種類包括飛行類的無(wú)人機(jī)和陸地行走類的無(wú)人機(jī)等。現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)集成度過(guò)高，難以實(shí)現(xiàn)零部件的更換，導(dǎo)致用戶處于復(fù)雜的使用環(huán)境時(shí)，用戶需要準(zhǔn)備兩種類型的無(wú)人機(jī)，才能實(shí)現(xiàn)空中和陸地的作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提出一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旨在提高無(wú)人機(jī)的通用性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

連接組件，所述連接組件用于連接無(wú)人機(jī)的機(jī)體；

活動(dòng)組件，所述活動(dòng)組件與所述連接組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活動(dòng)組件上設(shè)置有第一馬達(dá)和第二馬達(dá)，所述第一馬達(dá)與所述第二馬達(dá)間隔設(shè)置；

圓環(huán)，所述圓環(huán)與所述活動(dòng)組件活動(dòng)連接，所述圓環(huán)與所述第一馬達(dá)傳動(dòng)連接；及

螺旋槳，所述螺旋槳與所述第二馬達(dá)連接；

其中，定義所述圓環(huán)遠(yuǎn)離所述連接組件的一端為第一遠(yuǎn)端，所述螺旋槳遠(yuǎn)離所述連接組件的一端為第二遠(yuǎn)端，所述第一遠(yuǎn)端至所述連接組件的距離大于所述第二遠(yuǎn)端至所述連接組件的距離。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述活動(dòng)組件設(shè)置有限位空間，所述圓環(huán)部分伸入所述限位空間內(nèi)；

所述圓環(huán)的內(nèi)壁面設(shè)置有齒條，所述第一馬達(dá)通過(guò)齒輪與所述齒條嚙合連接。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述圓環(huán)的兩側(cè)面均設(shè)置有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽環(huán)繞所述圓環(huán)的內(nèi)環(huán)設(shè)置；

所述活動(dòng)組件包括：

蓋板，所述第一馬達(dá)設(shè)于所述蓋板；和

連接部，所述連接部與所述蓋板連接并圍合形成所述限位空間，所述連接部與所述連接組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二馬達(dá)設(shè)于所述連接部；

所述連接部和所述蓋板均設(shè)置有多個(gè)輥?zhàn)樱鄠€(gè)所述輥?zhàn)游挥谒鱿尬豢臻g，并轉(zhuǎn)動(dòng)地伸入對(duì)應(yīng)的所述環(huán)形槽內(nèi)；

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述連接部包括：

轉(zhuǎn)向支架，所述轉(zhuǎn)向支架與所述連接組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向支架設(shè)置有容置槽；

轉(zhuǎn)向馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)設(shè)于所述容置槽內(nèi)；及

連接支架，所述連接支架與所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)的輸出軸連接，所述蓋板與所述連接支架連接并圍合形成所述限位空間，所述第二馬達(dá)設(shè)于所述連接支架。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向支架設(shè)置有連通所述容置槽的多個(gè)導(dǎo)向孔；

所述活動(dòng)組件還包括環(huán)形連接架、多個(gè)導(dǎo)向桿及多個(gè)彈簧，所述環(huán)形連接架活動(dòng)套設(shè)于所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)的輸出軸，多個(gè)所述導(dǎo)向桿的一端與所述環(huán)形連接架連接，另一端分別穿設(shè)于多個(gè)所述導(dǎo)向孔，多個(gè)所述導(dǎo)向桿環(huán)繞所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)設(shè)置，多個(gè)所述彈簧套設(shè)于多個(gè)所述導(dǎo)向桿；

所述連接支架與所述轉(zhuǎn)向馬達(dá)的輸出軸滑動(dòng)連接。