[發(fā)明專利]一種防水墻體、防水墻體的夾取機(jī)構(gòu)及其吊裝機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011424637.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112456317A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅迪生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 傅迪生
• 主分類號(hào): B66C1/44
• 分類號(hào): B66C1/44;B66C13/04;B66C13/18;E02D29/02;E02D31/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種防水墻體，其特征在于，包括：

防水墻本體（1），防水墻本體（1）的兩側(cè)側(cè)壁上設(shè)有固定設(shè)有卡接組件，兩個(gè)防水墻本體（1）通過(guò)卡接組件相互卡接，用于將污染區(qū)域的土壤進(jìn)行圈隔，以便于實(shí)現(xiàn)對(duì)隔段區(qū)域內(nèi)的污染土壤進(jìn)行凈化處理；

防水涂層，設(shè)置在防水墻本體（1）的外立面?zhèn)缺谏希糜趯⑽鬯韪粼趬w內(nèi)部，防止污水流出；

定位夾取槽（5），沿豎直中心面對(duì)稱設(shè)置在防水墻本體（1）的外立面和內(nèi)立面上，用于供墻體抓取裝置進(jìn)行定位夾持，便于對(duì)防水墻體的夾取操作；

卡接組件包括：

卡條，豎直固定設(shè)置在防水墻本體（1）的一側(cè)側(cè)壁上；

卡槽，豎直固定設(shè)置在防水墻本體（1）遠(yuǎn)離卡條一側(cè)的側(cè)壁上，用于與卡條配合，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)防水墻本體（1）之間的卡接操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防水墻體，其特征在于，卡條包括連接板（2）和L型卡接條（3），連接板（2）的一側(cè)側(cè)壁與防水墻本體（1）其中一側(cè)側(cè)壁固定連接，連接板（2）的外立面與防水墻本體（1）的外立面平齊，L型卡接條（3）的一端與連接板（2）內(nèi)里面遠(yuǎn)離防水墻本體（1）的一端固定連接，L型卡接條（3）的陰角側(cè)靠近連接板（2）的內(nèi)立面，卡槽為與L型卡接條（3）相匹配的L型卡接槽（4）。

3.一種防水墻體的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的防水墻體，還包括：

安裝支架（6）；

水平安裝板（7），水平固定安裝在安裝支架（6）的下方；

夾持爪（8），設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)夾持爪（8）沿水平安裝板（7）豎直中心面對(duì)稱設(shè)置在水平安裝板（7）下方的兩側(cè)，夾持爪（8）能夠縱向相向或相反滑動(dòng)的設(shè)置在水平安裝板（7）上，夾持爪（8）用于對(duì)防水墻本體（1）的兩側(cè)側(cè)壁進(jìn)行夾持或松開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)防水墻本體（1）的夾取功能；

第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，豎直設(shè)置在安裝支架（6）上，用于為夾持爪（8）相向或相反運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力；

連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在水平安裝板（7）上，第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與夾持爪（8）傳動(dòng)連接，用于將第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換成夾持爪（8）相向或相反運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)夾取功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防水墻體的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，水平安裝板（7）上水平設(shè)有供夾持爪（8）縱向滑動(dòng)的第一水平限位槽（9），夾持爪（8）的底端固定設(shè)有與防水墻本體（1）側(cè)壁上的定位夾取槽（5）相匹配的矩形夾持頭（10）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防水墻體的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

第一液壓桿（11），豎直固定安裝在安裝支架（6）的頂端；

升降板（12），水平設(shè)置在水平安裝板（7）和安裝支架（6）之間，第一液壓桿（11）的輸出端與升降板（12）的頂端固定連接，能夠豎直滑動(dòng)的設(shè)置在安裝支架（6）上，安裝支架（6）的兩側(cè)側(cè)壁上設(shè)有供升降板（12）滑動(dòng)的豎直限位條（13），升降板（12）的底端與連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防水墻體的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

第一鉸接連桿（14），設(shè)置在水平安裝板（7）和升降板（12）之間，第一鉸接連桿（14）的頂端與升降板（12）的底端鉸接；

第二鉸接連桿（15），設(shè)置在水平安裝板（7）和升降板（12）之間，第二鉸接連桿（15）的一端與第一鉸接連桿（14）遠(yuǎn)離升降板（12）的一端鉸接，第二鉸接連桿（15）的另一端與夾持爪（8）的頂端鉸接；

限位支撐板（16），豎直設(shè)置在水平安裝板（7）上，第二鉸接連桿（15）與第一鉸接連桿（14）的鉸接端能夠豎直滑動(dòng)的設(shè)置在限位支撐板（16）上，限位支撐板（16）上設(shè)有供第一鉸接連桿（14）端部豎直滑動(dòng)的豎直限位槽（17）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種防水墻體的夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，夾持爪（8）和連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括有兩組，兩組夾持爪（8）和連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著防水墻本體（1）水平方向依次設(shè)置，用于對(duì)防水墻本體（1）側(cè)壁進(jìn)行多點(diǎn)夾持，提高夾持效果。