[發(fā)明專利]一種圖像處理方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011424584.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112714249B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許奕磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;浙江時(shí)空道宇科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N5/374
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

基于發(fā)送幀拍攝請(qǐng)求遙感相機(jī)對(duì)待成像區(qū)域進(jìn)行多次曝光成像，使得所述待成像區(qū)域依次成像在焦平面板上得到多張待處理圖像；

將所述多張待處理圖像以數(shù)據(jù)線與時(shí)間線同步的方式輸出至圖像處理組件中；

圖像處理組件對(duì)對(duì)齊后的所述多張待處理圖像進(jìn)行數(shù)字域TDI積分處理，在對(duì)齊后的所述多張待處理圖像中通過(guò)多個(gè)待處理圖像比對(duì)的方式提取相同的景物域的多個(gè)待疊加景物域圖像，所述多張待處理圖像包括與所述焦平面板的成像行數(shù)對(duì)應(yīng)的景物域；

將所述多個(gè)待疊加景物域圖像疊加得到景物域輸出圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述在對(duì)齊后的所述多張待處理圖像中提取相同的景物域的多個(gè)待疊加景物域圖像，之前還包括：

判斷所述多個(gè)待疊加景物域圖像的數(shù)量是否等于所述焦平面板的成像行數(shù)；

所述景物域輸出圖像是在所述多個(gè)待疊加景物域圖像的數(shù)量等于所述焦平面板的成像行數(shù)時(shí)將所述多個(gè)待疊加景物域圖像合成的。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述多個(gè)待疊加景物域圖像的數(shù)量小于所述焦平面板的成像行數(shù)時(shí)，剔除所述待疊加景物域圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述發(fā)送幀拍攝請(qǐng)求包括：曝光成像次數(shù)和推進(jìn)；

所述基于發(fā)送幀拍攝請(qǐng)求遙感相機(jī)對(duì)待成像區(qū)域進(jìn)行多次曝光成像，包括：

對(duì)待成像區(qū)域進(jìn)行多次曝光成像是所述遙感相機(jī)基于所述發(fā)送幀拍攝請(qǐng)求采用推掃的方式拍攝的。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的圖像處理方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)輸出尺寸需求對(duì)多個(gè)所述景物域輸出圖像拼接合成得到最終輸出圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于，所述遙感相機(jī)連接有寄存器：

所述基于發(fā)送幀拍攝請(qǐng)求遙感相機(jī)對(duì)待成像區(qū)域進(jìn)行多次曝光成像，使得所述待成像區(qū)域依次成像在焦平面板上得到多張待處理圖，之前還包括：將所述寄存器與所述遙感相機(jī)建立spi傳輸協(xié)議配置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于，還包括：

對(duì)所述最終輸出圖像進(jìn)行壓縮。

8.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

成像模塊，被配置為執(zhí)行基于發(fā)送幀拍攝請(qǐng)求遙感相機(jī)對(duì)待成像區(qū)域進(jìn)行多次曝光成像，使得所述待成像區(qū)域依次成像在焦平面板上得到多張待處理圖像；

同步模塊，被配置為執(zhí)行將所述多張待處理圖像以數(shù)據(jù)線與時(shí)間線同步的方式輸出至圖像處理組件中；

計(jì)算模塊，被配置為執(zhí)行圖像處理組件對(duì)對(duì)齊后的所述多張待處理圖像進(jìn)行數(shù)字域TDI積分處理，在對(duì)齊后的所述多張待處理圖像中通過(guò)多個(gè)待處理圖像比對(duì)的方式提取相同的景物域的多個(gè)待疊加景物域圖像，所述多張待處理圖像包括與所述焦平面板的成像行數(shù)對(duì)應(yīng)的景物域；

輸出模塊，被配置為執(zhí)行將所述多個(gè)待疊加景物域圖像疊加得到景物域輸出圖像。

9.一種圖像處理設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有至少一條指令或者至少一段程序，所述至少一條指令或者至少一段程序由所述處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一所述的圖像處理方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條指令或者至少一段程序，所述至少一條指令或者至少一段程序由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一所述的圖像處理方法。