[發明專利]重載物料裝卸載機械手

在審

• 申請號: 202011424230.2
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112479043A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 王云飛;樊興星;萬友東;吳應燦
• 申請（專利權）人: 貴州恒瑞辰科技股份有限公司
• 主分類號: B66C17/06
• 分類號: B66C17/06;B66C1/44;B66C7/08;B66C9/14;B66C9/18;B66C11/08;B66C13/08
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1.重載物料裝卸載機械手，包括位于吊裝軌道（6）間的移動架（4）、抓取機構（1）、提升機構（2）、回轉支撐（3）；其特征在于，抓取機構（1）用以抓取物料，包括連接橫梁（11）、連接橫梁（11）兩端的左右吊臂（12）、固定在兩吊臂（12）底部的固定鉤爪（13）、移動鉤爪（14）；移動鉤爪（14）位于固定鉤爪（13）上方，通過穿過中部的轉軸（15）固定在吊臂（12）上，由鎖緊氣缸（16）驅動一端使抓接端向下移動與固定鉤爪（13）配合鎖緊；提升機構（2）位于抓取機構（1）上方，用以升降抓取機構（1），頂部固定在回轉支撐（3）上；回轉支撐（3）通過支撐架（31）固定在移動架（4）上；移動架（4）通過兩側的雙電機（5）同步驅動沿吊裝軌道（6）移動。

2.如權利要求1所述的重載物料裝卸載機械手，其特征在于，提升機構（2）包括兩根平行的豎向提升架（21），提升架（21）上設有滑槽，抓取機構（1）通過與滑槽配合的滑塊與提升架（21）滑動連接，抓取機構（1）中部與位于提升機構（2）頂部的電葫蘆（22）固定連接。

3.如權利要求1或2所述的重載物料裝卸載機械手，其特征在于，鎖緊氣缸（16）固定設置在吊臂（12）上。

4.如權利要求3所述的重載物料裝卸載機械手，其特征在于，鎖緊氣缸（16）及移動鉤爪（14）均位于吊臂（12）內側。

5.如權利要求4所述的重載物料裝卸載機械手，其特征在于，吊臂（12）與連接橫梁（11）垂直，固定鉤爪（13）與吊臂（12）垂直。

6.如權利要求2所述的重載物料裝卸載機械手，其特征在于，移動架（4）上設有穩固架體的鎖緊機構（41）。

7.如權利要求2所述的重載物料裝卸載機械手，其特征在于，移動架（4）由連接吊裝軌道（6）的兩個縱桿及橫桿組成的四邊形結構，回轉支撐（3）兩側通過滑輪壓覆在移動架（4）的縱桿上。