[發(fā)明專利]一種無人駕駛汽車速度控制裝置及無人駕駛汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011424225.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112550244B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段付德;張?jiān)s
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;G05G1/483
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 嚴(yán)志平

本發(fā)明公開了一種無人駕駛汽車速度控制裝置及無人駕駛汽車，包括剎車踏板，剎車踏板的內(nèi)部設(shè)置有置物腔，且置物腔的內(nèi)部設(shè)置有防滑橡膠腳墊和限位板，限位板相對防滑橡膠腳墊的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)頂出塊；剎車踏板靠近限位板的一側(cè)連接有兩個(gè)限位螺桿，兩個(gè)限位螺桿的一端共同連接所述限位板，剎車踏板靠近防滑橡膠腳墊的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)與置物腔相通的通孔，通孔的位置與頂出塊的位置相對應(yīng)。本發(fā)明可以方便的在剎車踏板上更換防滑橡膠腳墊，避免在長時(shí)間踩踏剎車踏板后，其表面的防滑塑料腳墊會被磨損而導(dǎo)致其摩擦力降低，進(jìn)而導(dǎo)致駕駛在的鞋子與剎車踏板發(fā)生滑動情況，從而提高了該一種無人駕駛汽車速度控制裝置及無人駕駛汽車的適用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人駕駛汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種無人駕駛汽車速度控制裝置及無人駕駛汽車。

背景技術(shù)

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車，它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。由于無人駕駛汽車的技術(shù)并不完全成熟，部分無人駕駛汽車在研發(fā)時(shí)，仍然會保留傳統(tǒng)汽車的方向盤和剎車踏板，以便于汽車在自動駕駛和人為駕駛之間切換。

目前市場上存在多種無人駕駛汽車速度控制裝置，這些速度控制裝置（剎車踏板）的表面常設(shè)置有一層防滑塑料腳墊，這是使得駕駛者在踩踏剎車踏板時(shí)，駕駛者的鞋子不會在剎車踏板上滑落，但是在長時(shí)間踩踏剎車踏板后，其表面的防滑塑料腳墊會被磨損而導(dǎo)致其摩擦力降低，進(jìn)而會導(dǎo)致駕駛在的鞋子與剎車踏板發(fā)生滑動情況，可能會造成剎車不及時(shí)，出現(xiàn)安全事故的問題，而目前的防滑腳墊與剎車踏板常為粘合方式連接，不便于駕駛者更換。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人駕駛汽車速度控制裝置及無人駕駛汽車，以解決防滑腳墊與剎車踏板常更換不便的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種無人駕駛汽車速度控制裝置，包括汽車框架，所述汽車框架的一側(cè)設(shè)置有剎車踏板杠桿，且剎車踏板杠桿的一端連接有剎車踏板，所述剎車踏板的內(nèi)部設(shè)置有置物腔，且置物腔的內(nèi)部設(shè)置有防滑橡膠腳墊和限位板，所述限位板相對防滑橡膠腳墊的一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)頂出塊；所述剎車踏板靠近限位板的一側(cè)連接有兩個(gè)限位螺桿，兩個(gè)所述限位螺桿的一端共同連接所述限位板，所述剎車踏板靠近防滑橡膠腳墊的一側(cè)設(shè)有若干個(gè)與置物腔相通的通孔，所述通孔的位置與頂出塊的位置相對應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述汽車框架的頂端連接有支撐板，所述支撐板的頂端設(shè)置有導(dǎo)軌，所述剎車踏板的底端連接有轉(zhuǎn)動擋板，所述轉(zhuǎn)動擋板的內(nèi)部連接有活動桿，所述活動桿的底端設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊能夠在所述導(dǎo)軌內(nèi)滑動。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動擋板內(nèi)側(cè)的兩邊均設(shè)置有滑軌，所述活動桿的外側(cè)安裝有兩個(gè)第二滑塊，所述第二滑塊能夠在所述滑軌內(nèi)滑動。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動擋板通過第一鉸鏈與剎車踏板轉(zhuǎn)動連接，所述活動桿通過第二鉸鏈與第一滑塊轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，所述剎車踏板以及所述限位板連接所述限位螺桿的一側(cè)分別開設(shè)有兩個(gè)限位螺孔以及兩個(gè)螺紋槽，所述限位螺桿設(shè)置在限位螺孔和螺紋槽的內(nèi)部，所述限位板與限位螺桿通過螺紋槽和限位螺孔的配合穩(wěn)固連接。

進(jìn)一步的，所述頂出塊與所述通孔均為等距離分布。

進(jìn)一步的，所述限位螺桿的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)手。

進(jìn)一步的，所述剎車踏板的頂端設(shè)置有活動蓋。

一種無人駕駛汽車，包含上述的速度控制裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：