[發明專利]一種片式標準節生產線焊接方法

有效

• 申請號: 202011424136.7
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112620993B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 李晗;趙中林;吳曉梅
• 申請（專利權）人: 山東易林智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種片式標準節生產線焊接方法，包括如下步驟：1）外貼片與三角板點焊；2）內貼片與加強板點焊；3）銑端面和預鉆孔；4）魚尾板點焊；5）主肢焊接；6）單片整體焊接；7）銑銷鉆孔，本發明所用的生產線各工序自動銜接，減少了半成品的積存及場地占用，提高了廠房利用率。機器人自動焊接角鐵主肢連接套，提高了焊接質量，降低了焊接缺陷產生幾率。智能化程度高，自動上料，自動夾緊，自動取料，全程無人干預。

技術領域

本發明涉及焊接技術與設備領域，尤其涉及一種片式標準節生產線焊接方法。

背景技術

建筑用塔式起重機主要由標準節、操縱臺、懸臂梁，配重等組成。其中標準節是垂直支撐塔機最主要的部分。而塔機標準節的加工和焊接質量是關系塔機安全的重要環節。塔機標準節的加工質量是關系塔機安全的重要環節。按照我國的起重機械監督檢驗規程，例行塔機檢驗程序是查閱基礎及軌道等隱蔽工程驗收記錄，其中在檢驗中首先要關注塔機的標準節質量是否符合制造廠家設計要求。目前塔機的標準節一般采用國標結構，一臺標準節由四根角鐵主肢和輔助支撐、爬梯等進行焊接組成。而當前的焊接一般采用的焊接方式存在著占地面積大，積存多，工作量大，焊接效率低，質量不穩定的問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種片式標準節生產線焊接方法。

本發明完整的技術方案包括：

一種片式標準節生產線焊接方法，包括如下步驟：

1）外貼片與三角板點焊

移栽小車將角鐵主肢輸送至貼片與三角板點焊工位并放置在托舉支架上，貼片與三角板點焊工位設備采用框架式結構做支撐，兩側集成有軸向定位機構、貼片定位機構和三角板定位機構，軸向定位機構兩側夾持面上設計了柔性夾持層，柔性夾持層上設置有貼片式壓力傳感器；托舉支架上升，軸向定位機構向內側移動，將角鐵主肢頂緊，隨后貼片定位機構和三角板定位機構分別對外貼片和三角板進行定位，由點焊機對外貼片，三角板進行點焊固定；

所述移栽小車包括機架，氣缸和導軸，采用伺服電機做動力，通過齒輪齒條嚙合實現位移和行走，小車上設有自動感應裝置，可實現自動感應并定位，小車行走地軌采用標準化模塊組裝而成；

2）內貼片與加強板點焊

外貼片與三角板點焊完成后，移栽小車將角鐵主肢運送到內貼片與加強板點焊工位，

內貼片與加強板點焊工位設備采用頭尾架可翻轉式變位機做支撐結構，兩側集成有軸向定位機構、內貼片定位機構、加強板定位機構和電子眼；托舉支架上升，軸向定位機構向內側移動，將角鐵主肢頂緊，隨后內貼片定位機構對內貼片進行定位，由點焊機對內貼片進行點焊，隨后控制可翻轉式變位機進行翻轉，角鋼上相應位置處打印可識別的標記，在翻轉后由對該標記進行識別，識別成功后即采用加強板定位機構對加強板進行定位并點焊，如果識別不成功，則采取人工干預，翻轉到位后加強板定位機構對加強板進行定位，由點焊機對加強板進行點焊；

3）銑端面和預鉆孔

內貼片與加強板點焊完成后，移栽小車將角鐵主肢運送到銑端面和預鉆孔工位，該工位設備對角鐵主肢進行自動取料，自動定位并夾緊，主肢的預鉆孔處打印有標記并用油墨涂色，在預鉆孔時，由電子眼對該標記進行識別，并與預設的圓形形狀相對比，如果識別不到或識別到的形狀與預設圓形圖案不重合，發出警報由人工進行操作；如果識別的形狀與預設圓形圖案重合，進行自動預鉆孔和銑角鐵定位端面，

4）魚尾板點焊

銑端面和預鉆孔完成后，移栽小車將角鐵主肢運送到魚尾板點焊工位，魚尾板點焊工位設備采用頭尾架可翻轉式變位機做支撐結構，集成有氣動定位、自動壓緊機構、軸向定位機構，對角鐵主肢進行定位并且頂緊后，對魚尾板進行點焊。

5）主肢焊接