[發明專利]陸空兩棲旋定翼復合無人機在審
| 申請號： | 202011423906.6 | 申請日： | 2020-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN113829814A | 公開（公告）日： | 2021-12-24 |
| 發明（設計）人： | 張杜江;楊帆;張春雨 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | B60F5/02 | 分類號： | B60F5/02;B64C27/08;B64C27/20 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 韓天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 陸空 兩棲 旋定翼 復合 無人機 | ||
【權利要求書】：
1.一種陸空兩棲旋定翼復合無人機，其特征在于：包括旋翼系統、機翼、機身、陸空轉化電機和支撐架；機身兩側連接有若干機翼，每個機翼的末端通過陸空轉化電機連接有旋翼系統，機身底部設置有支撐架；
所述的陸空轉化電機包括陸空轉化電機轉子和陸空轉化電機定子，其中，陸空轉化電機定子與機翼相連，陸空轉化電機轉子與旋翼系統相連；
所述旋翼系統包括涵道、涵道與電機連接支架、旋翼電機轉子、旋翼、旋翼電機定子；涵道通過涵道與電機連接支架與旋翼電機轉子進行連接，所述旋翼與旋翼電機轉子連接，所述涵道、旋翼電機轉子和旋翼同心，旋翼電機轉子與旋翼電機定子相連；所述旋翼電機定子安裝在陸空轉化電機轉子上。
2.根據權利要求1所述的陸空兩棲旋定翼復合無人機，其特征在于：所述的旋翼系統通過陸空轉化電機在機翼末端旋轉，涵道的水平面與機身的水平面平行或垂直。
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