[發(fā)明專利]傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)及其調(diào)節(jié)方法以及汽車和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011423704.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112464383B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳林;張愛東;張文濤
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 楊培權(quán)

1.一種傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括步驟：

獲取第一傳動(dòng)軸與預(yù)設(shè)平面的第一夾角、第二傳動(dòng)軸與預(yù)設(shè)平面的第二夾角以及后橋總成與預(yù)設(shè)平面的第三夾角；

根據(jù)第一夾角、第二夾角、第三夾角以及預(yù)設(shè)曲軸夾角計(jì)算獲得當(dāng)量夾角；

判斷當(dāng)量夾角是否大于第一預(yù)設(shè)角度；

若當(dāng)量夾角大于第一預(yù)設(shè)角度，則控制調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸相對發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使當(dāng)量夾角小于或等于第一預(yù)設(shè)角度；

所述根據(jù)第一夾角、第二夾角、第三夾角以及預(yù)設(shè)曲軸夾角計(jì)算獲得當(dāng)量夾角的步驟包括：

根據(jù)第一夾角與預(yù)設(shè)曲軸夾角計(jì)算獲得第一傳動(dòng)軸與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的第一偏角；

根據(jù)第二夾角與第一夾角計(jì)算獲得第二傳動(dòng)軸與第一傳動(dòng)軸的第二偏角；

根據(jù)第三夾角與第二夾角計(jì)算獲得后橋總成與第二傳動(dòng)軸的第三偏角；

將第一偏角、第二偏角和第三偏角代入預(yù)設(shè)公式計(jì)算獲得當(dāng)量夾角；

所述預(yù)設(shè)公式為：

其中，α_e為當(dāng)量夾角，α₁為第一偏角，α₂為第二偏角，α₃為第三偏角；

所述判斷當(dāng)量夾角是否大于第一預(yù)設(shè)角度的步驟之后還包括：

若當(dāng)量夾角小于或等于第一預(yù)設(shè)角度，則獲取車輛的載荷工況；

當(dāng)載荷工況為滿載靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，判斷第一偏角、第二偏角和第三偏角是否均大于第二預(yù)設(shè)角度；

若是，則控制調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸相對發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使當(dāng)量夾角小于或等于第一預(yù)設(shè)角度，并使第一偏角小于或等于第二預(yù)設(shè)角度、第二偏角小于或等于第二預(yù)設(shè)角度、且第三偏角小于或等于第二預(yù)設(shè)角度；

所述若當(dāng)量夾角小于或等于第一預(yù)設(shè)角度，則獲取車輛的載荷工況的步驟之后還包括：

當(dāng)載荷工況為空載狀態(tài)、部分負(fù)載狀態(tài)和滿載運(yùn)行狀態(tài)中任一狀態(tài)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)夾角和第三夾角獲得目標(biāo)夾角；

控制調(diào)節(jié)裝置驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸相對發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使第一夾角等于目標(biāo)夾角；

所述當(dāng)載荷工況為空載狀態(tài)、部分負(fù)載狀態(tài)和滿載運(yùn)行狀態(tài)中任一狀態(tài)時(shí)，則根據(jù)預(yù)設(shè)夾角、第三夾角以及預(yù)設(shè)公式獲得目標(biāo)夾角的步驟包括：

當(dāng)載荷工況為空載狀態(tài)、部分負(fù)載狀態(tài)和滿載運(yùn)行狀態(tài)中任一狀態(tài)時(shí)，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸和第一傳動(dòng)軸的連接處的第一位置信息以及后橋總成和第二傳動(dòng)軸的連接處的第二位置信息；

根據(jù)第一位置信息、第二位置信息、預(yù)設(shè)夾角、第三夾角以及預(yù)設(shè)的第一傳動(dòng)軸尺寸信息獲得目標(biāo)夾角。

2.一種傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)裝置、驅(qū)動(dòng)曲軸、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、后橋總成、存儲(chǔ)器、處理器、存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述驅(qū)動(dòng)曲軸、所述第一傳動(dòng)軸、所述第二傳動(dòng)軸和所述后橋總成依次傳動(dòng)連接；所述調(diào)節(jié)裝置與所述第一傳動(dòng)軸連接，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)方法的步驟。

3.如權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置包括固定套環(huán)和驅(qū)動(dòng)件，所述固定套環(huán)套設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸的外圍，所述驅(qū)動(dòng)件的一端與車架橫梁鉸接，所述驅(qū)動(dòng)件的另一端與固定套環(huán)鉸接。

4.如權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為液壓缸。

5.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)。

6.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)方法的步驟。