[發明專利]一種基于WebRTC的機器人遠程通話系統在審
| 申請號： | 202011422525.6 | 申請日： | 2020-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN112261343A | 公開（公告）日： | 2021-01-22 |
| 發明（設計）人： | 余小康;張鴻軒;顧建軍;朱世強;李特 | 申請（專利權）人： | 之江實驗室 |
| 主分類號： | H04N7/14 | 分類號： | H04N7/14;H04N21/4788;H04L29/06 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 邱啟旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 webrtc 機器人 遠程 通話 系統 | ||
1.一種基于WebRTC的機器人遠程通話系統，其特征在于：所述機器人遠程通話系統包括：客戶端、信令服務、消息服務和機器人，所述客戶端和機器人均安裝有攝像頭、音響、麥克風、顯示器，所述客戶端使用支持WebRTC的瀏覽器通過信令服務與消息服務主動與機器人建立音視頻通話，并且支持通話的斷線自動重連；所述信令服務用于存儲、轉發客戶端和機器人的消息，維護多組客戶端與機器人的1對1映射關系；所述消息服務用于接收客戶端發布的身份ID、信令服務地址等信息，供機器人訂閱，支持MQTT和HTTP協議；所述機器人通過信令服務和消息服務與客戶端建立點對點連接，傳輸音視頻流，播放視頻和語音。
2.根據權利要求1所述基于WebRTC的機器人遠程通話系統，其特征在于：所述信令服務通過WebSocket連接與客戶端和機器人通信，當信令服務與客戶端和機器人任意一方的連接中斷時，會自動斷開與另一方的WebSocket連接，并清理保存的客戶端與機器人信息及映射關系。
3.根據權利要求1所述基于WebRTC的機器人遠程通話系統，其特征在于：所述客戶端通過HTTP協議發布身份ID、信令服務地址信息到消息服務，機器人通過MQTT協議訂閱客戶端身份ID、信令服務地址信息。
4.根據權利要求1所述基于WebRTC的機器人遠程通話系統，其特征在于：所述機器人使用Gstreamer的WebRTC插件，通過信令服務和消息服務與客戶端建立音視頻通話；通話時不使用瀏覽器，通話界面可根據需要配置為隱藏或顯示；當機器人正處于通話中時，新的通話請求會被拒絕。
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