[發明專利]電磁導向輔助牽引系統

在審

• 申請號: 202011422269.0
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112451835A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張柱華
• 申請（專利權）人: 帝斯博（常州）醫療用品股份有限公司
• 主分類號: A61M25/01
• 分類號: A61M25/01;A61M25/08;A61M25/082;A61M25/09
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 黃國軍

1.一種電磁導向輔助牽引系統，其特征在于：包括介入裝置和引導裝置，所述介入裝置包括主體（2）、轉向磁性元件（1），所述主體（2）前端為流線型結構，所述轉向磁性元件（1）為兩組，一組設置在主體（2）前端，另一組設置在主體（2）尾端，所述引導裝置中設有牽引磁性元件（3），用于引導介入裝置轉向。

2.根據權利要求1所述的電磁導向輔助牽引系統，其特征在于：所述轉向磁性元件（1）為兩個磁極成橫向分布的圓環形磁鐵，一個嵌于主體（2）前端，一個嵌于主體（2）尾端，所述兩個圓環形磁鐵外側磁極為異性磁極。

3.根據權利要求2所述的電磁導向輔助牽引系統，其特征在于：所述引導裝置中的牽引磁性元件（3）為磁鐵。

4.根據權利要求2所述的電磁導向輔助牽引系統，其特征在于：所述引導裝置中的牽引磁性元件（3）為電磁鐵。

5.根據權利要求4所述的電磁導向輔助牽引系統，其特征在于還包括線狀物（4），所述線狀物（4）與所述主體后端相連，由柔軟的具有一定剛性的金屬制成。

6.根據權利要求5所述的電磁導向輔助牽引系統，其特征在于：所述引導裝置包括運動機構和方向調節機構，所述運動機構能調節牽引磁性元件（3）相對介入裝置的位置，所述方向調節機構能夠調節牽引磁性元件（3）磁場強度。

7.根據權利要求6所述的電磁導向輔助牽引系統，其特征在于：所述引導裝置還包括引導桿（9），所述牽引磁性元件（3）一端嵌入在引導桿（9）底部，另一端暴露在外部，所述牽引磁性元件（3）嵌入引導桿（9）的周圍設有隔磁材料（6），所述隔磁材料（6）包裹在牽引磁性元件（3）嵌入部分的外圍。

8.根據權利要求7所述的電磁導向輔助牽引系統，其特征在于：包括殼體（10）、電機（11）、連接桿（12）、回轉托架（13）、驅動裝置（15）、C型臂（14），所述殼體（10）中設有電機（11），所述電機（11）可在殼體中上下移動，所述連接桿（12）一端連接電機（11），另一端連接回轉托架（13），所述回轉托架（13）與C型臂（14）中部相連，連接部位設有驅動裝置（15），所述驅動裝置（15）包括小型電機、兩個轉輪、傳送帶，一個轉輪設置在回轉托架（13）中，另一個設置在C型臂（14）中，兩個轉輪通過傳送帶連接，所述引導桿（9）設置在C型臂（14）上端。

9.根據權利要求8所述的電磁導向輔助牽引系統，其特征在于：還包括傳感裝置，所述傳感裝置包括感應部（5）、處理器芯片（7）、無線信號發射器（8），所述感應部（5）為膠狀物，覆蓋在主體（2）前端，所述處理器芯片（7）和無線信號發射芯片（8）與感應部（7）電連接。

10.根據權利要求9所述的電磁導向輔助牽引系統，其特征在于：所述轉向磁性元件（1）為三個磁鐵，一個（1a）鑲嵌在所述主體前端，另外兩個（1b）和（1c）分別鑲嵌在所述主體（2）的左右兩側壁上部，所述轉三個磁鐵嵌入主體部分周圍設有隔磁材料（6），所述隔磁材料（6）包裹在轉向磁性元件（1）嵌入部分的外圍，所述三個磁鐵凸出部分的長度為總體長度的二分之一至三分之一，鑲嵌在主體（2）前端的磁鐵（1a）凸出部分的磁極（1a-1）與鑲嵌在左右兩側壁上部的磁鐵凸出的部分的磁極（1b-1）和（1c-1）為異性磁極。