[發明專利]一種智能載物互傳清潔機器人及互傳方法

在審

• 申請號: 202011421964.5
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112587034A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 韓懷宇;趙偉兵
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能載物互傳清潔機器人及互傳方法，所述機器人包括主體，用于清掃行走過的地面；托盤，設置于所述主體上表面，用于裝載物品；信息輸入裝置，與控制模塊連接，用于輸入控制命令和切換機器人的行為模式；檢測裝置，與控制模塊連接，用于檢測互傳過程中的完成指令；控制模塊，用于在清潔機器人進入互傳模式時，控制所述主體在互傳點之間移動。本發明所述的機器人優化了頂部結構，使其可以按照設定的路線傳遞物品，提高了人們取用物品的便利性以及清潔機器人的實用性。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種智能載物互傳清潔機器人及互傳方法。

背景技術

清潔機器人現在已經有了一定市場，通常清潔機器人只用于家庭環境的清潔，功能較為單一。如果能額外增加一些實用的功能，會大大地增加用戶使用清潔機器人的樂趣，同時增加生活幸福感。比如在日常生活中，朋友聚會或者親子游戲時，常常有需求將一些吃的或者用的來回移動，比較麻煩，特別是畫畫用的顏料盤或者打開包裝的零食等。此時，多加利用清潔機器人在家中自由移動的優勢，對其進行改進，可以很好地解決來回移動物品的麻煩。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種智能載物互傳清潔機器人及互傳方法，解決了人們頻繁來回移動物品的麻煩，提高了清潔機器人的實用性和人們使用清潔機器人時的樂趣。本發明的具體技術方案如下：

一種智能載物互傳清潔機器人，包括：主體，用于清掃行走過的地面；托盤，設置于所述主體上表面，用于裝載物品；信息輸入裝置，與控制模塊連接，用于輸入控制命令和切換機器人的行為模式；檢測裝置，與控制模塊連接，用于檢測互傳過程中的完成指令；控制模塊，用于在清潔機器人進入互傳模式時，控制所述主體在互傳點之間移動。本發明所述的機器人優化了頂部結構，使其可以按照設定的路線傳遞物品，提高了人們取用物品的便利性以及清潔機器人的實用性。

進一步地，所述主體的上表面設置有固定結構，所述固定結構中心有凹陷；所述托盤底部設置有凸起結構，所述凸起結構與固定結構可拆卸連接。通過固定結構和凸起結構，可以方便地安裝、拆卸托盤，有利于載物和清洗。

進一步地，所述信息輸入裝置包括互傳按鈕，所述互傳按鈕設置于所述主體的一側邊沿，用于輸入控制命令和切換機器人的行為模式；所述行為模式包括互傳點設置模式、互傳模式、暫停模式和空閑模式。通過設置一個實體按鈕，可以方便地輸入控制命令和切換機器人的行為模式。

進一步地，所述檢測裝置包括紅外傳感器和壓力傳感器。

進一步地，所述紅外傳感器設置于所述主體的一側邊沿，用于檢測指定區域紅外輻射變化。通過紅外傳感器檢測到的紅外輻射變化信息，可以方便地使機器人判斷出是否移動到下一個互傳點。

進一步地，所述壓力傳感器設置于固定結構下方，用于檢測托盤承載的物品的重量變化。通過壓力傳感器檢測到的重量變化信息，可以方便地使機器人判斷出是否移動到下一個互傳點，同時，設定的延時可避免出現物品未使用完，機器人就開始移動而造成的不好的用戶體驗。

一種互傳方法，所述方法如下：機器人接收到啟動指令，進入空閑模式，若機器人接收到互傳按鈕的長按信息，進入互傳點設置模式以設置互傳點；若機器人接收到互傳按鈕的短按信息，進入互傳模式，機器人移動至最近的互傳點或等待接收完成指令；互傳模式下，機器人移動至互傳點后進行停留，如果機器人接收到完成指令，則移動到下一個互傳點；如果機器人接收到互傳按鈕的長按信息，則進入空閑模式。本發明所述的方法可以使機器人按照設定的路線在互傳點上傳遞物品，提高了人們取用物品的便利性以及清潔機器人的實用性。

進一步地，所述互傳點設置模式下，若機器人接收到互傳按鈕的短按信息，將當前位置設置為互傳點；若接收到互傳按鈕的長按信息，退出互傳點設置模式，進入空閑模式。