[發明專利]一種挖掘機操縱手柄、行走系統及挖掘機

有效

• 申請號: 202011421829.0
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112502232B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 鄒梓玲;王賓;劉靖宇;高宇霞
• 申請（專利權）人: 雷沃工程機械集團有限公司
• 主分類號: E02F9/00
• 分類號: E02F9/00;E02F9/20
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 閆圣娟

1.一種挖掘機操縱手柄，其特征是：包括手柄主體及電信號電路，所述手柄主體上設置有滾動旋鈕，所述滾動旋鈕與電信號電路電連接，通過旋鈕滾動到不同的位置接通電信號電路中的不同電路部分，從而輸出不同的電信號；電信號電路，包括輸入端電路和輸出端電路，所述輸出端電路有多個分支電路，所述輸入端電路通過滾動旋鈕連接至輸出端電路的各個分支電路；輸入端電路包括電源和限位電阻，輸出端電路的每個分支電路上設置了不同阻值大小的電阻，輸入端電路的輸出端與輸出端電路的各個分支電路的輸入端通過滾動旋鈕連接。

2.如權利要求1所述的一種挖掘機操縱手柄，

所述滾動旋鈕設置為圓盤式，圓盤上設置多個第一觸點，還包括與滾動旋鈕相對的設置的電路板，所述電信號電路設置在電路板上，所述電路板上與滾動旋鈕設置第一觸點的一面可轉動相對設置，電路板上設置與電信號電路的各個接通位置的對應的第二觸點，所述第一觸點與第二觸點的位置相對用于接通其中兩個第二觸點。

3.如權利要求1所述的一種挖掘機操縱手柄，其特征是：所述電信號電路設置為滑動變阻器電路，所述滾動旋鈕電連接滑動變阻器，滾動旋鈕變滑動變阻器劃片的位置，從而輸出不同大小的電流信號。

4.一種挖掘機的行走控制系統，其特征是：包括左手柄、右手柄、整機控制器及液壓控制單元，左手柄和右手柄采用權利要求1-3任一項所述的一種挖掘機操縱手柄，整機控制器接收左手柄和右手柄的滾動旋鈕輸出的電信號，控制液壓單元的相應的供油回路的開啟和液壓油流量。

5.如權利要求4所述的一種挖掘機的行走控制系統，其特征是：所述液壓控制單元包括依次連接的行走電磁閥、主閥和行走馬達，所述行走電磁閥與整機控制器連接，行走電磁閥接收整機控制的控制信號推動主閥閥芯滑動，從而接通主閥連通的各個液壓油流通回路。

6.如權利要求5所述的一種挖掘機的行走控制系統，其特征是：主閥采用三位四通閥，或者行走馬達具體為液壓馬達。

7.如權利要求5所述的一種挖掘機的行走控制系統，其特征是：液壓控制單元還包括液壓油流量控制模塊，液壓油流量控制模塊包括主泵電磁閥、發動機控制器、發動機以及主泵，所述整機控制器、主泵電磁閥與主泵依次連接用于控制主泵的排量，所述整機控制器、發動機控制器、發動機及主泵依次連接用于控制主泵的轉速，主泵連接的輸油管路連接挖掘機的油箱和主閥。

8.如權利要求4所述的一種挖掘機的行走控制系統，其特征是：所述左手柄或/和右手柄上還設置有急停按鈕，所述急停按鈕與整機控制器連接。

9.一種挖掘機，其特征是：所述挖掘機采用如權利要求4-8任一項所述的一種挖掘機的行走控制系統。