[發明專利]輔助選路方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011421803.6
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112488546A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 王翔宇
• 申請（專利權）人: 炬星科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本發明提供一種輔助選路方法、裝置、設備及可讀存儲介質。輔助選路方法應用于操作人員側的移動終端，該方法包括：接收云端下發的協助揀貨任務，所述協助揀貨任務包括揀貨位置以及揀貨時間點；顯示所述協助揀貨任務。通過本發明，使得操作人員知曉哪個揀貨位置在什么時刻需要協助揀貨，從而在合適的時間點前往對應的位置進行協助揀貨，提高了操作人員與機器人之間的配合度，提高了揀貨效率。

技術領域

本發明涉及人機交互技術領域，尤其涉及一種輔助選路方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

隨著時代的進步，技術的日益更新發展，自主移動機器人已經進入倉庫物流零售等各種領域，代替人工進行分揀運輸包裹，提升運營效率，必定是未來科學技術發展的趨勢。但越來越多的場景需要人與機器共同協同工作來完成各種任務，比如在倉儲揀貨運輸場景中，已經證明利用人與機器人協同工作的這種系統可以極大的提高大型倉儲的揀貨能力。機器人接收到訂單的指令根絕系統提供的坐標，馬上前往貨架附近，等待那附近的操作人員將貨物掃碼放入揀貨筐，然后機器人再次移動到下一個物品的區域重復同樣的動作，直到本次任務全部完成，機器人將會前往打包臺，等待那里的操作員將物品打包。在這種人機交互模式中，操作揀貨人員再也不需要在整個倉儲當中移動揀貨，而是每個操作人員負責一定的區域等待機器人的到達，從而可以極大的解放人力，提高物流系統的運轉。

在機器人與人交互進行作業的場景中，往往是一位操作員需要與多臺機器人交互完成整個場景中的作業，而操作人員不知道哪臺機器人會優先到達，從而影響了物流系統揀貨的效率。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種輔助選路方法、裝置、設備及可讀存儲介質，旨在解決現有技術中物流系統揀貨效率不高的技術問題。

第一方面，本發明提供一種輔助選路方法，所述輔助選路方法應用于操作人員側的移動終端，所述輔助選路方法包括：

接收云端下發的協助揀貨任務，所述協助揀貨任務包括揀貨位置以及揀貨時間點；

顯示所述協助揀貨任務。

可選的，所述協助揀貨任務有多個，所述展示所述協助揀貨任務的步驟包括：

根據各個協助揀貨任務對應的揀貨時間點，確定優先協助揀貨任務；

突出顯示所述優先協助揀貨任務，普通顯示其他協助揀貨任務。

可選的，所述優先協助揀貨任務對應的揀貨時間點早于當前時刻，或晚于當前時刻且與當前時刻的時間差小于或等于預設時間差。

可選的，所述輔助選路方法還包括：

獲取所述協助揀貨任務對應的機器人所處區域的監控圖像，并顯示所述監控圖像。

可選的，所述輔助選路方法還包括：

顯示未完成的協助揀貨任務數量、已完成的協助揀貨任務數量以及處于工作狀態的機器人數量。

第二方面，本發明還提供一種輔助選路裝置，所述輔助選路裝置位于操作人員側，所述輔助選路裝置包括：

接收模塊，用于接收云端下發的協助揀貨任務，所述協助揀貨任務包括揀貨位置以及揀貨時間點；

顯示模塊，用于顯示所述協助揀貨任務。

可選的，所述協助揀貨任務有多個，所述顯示模塊，用于：

根據各個協助揀貨任務對應的揀貨時間點，確定優先協助揀貨任務；

突出顯示所述優先協助揀貨任務，普通顯示其他協助揀貨任務。

可選的，所述優先協助揀貨任務對應的揀貨時間點早于當前時刻，或晚于當前時刻且與當前時刻的時間差小于或等于預設時間差。

第三方面，本發明還提供一種輔助選路設備，所述輔助選路設備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執行的輔助選路程序，其中所述輔助選路程序被所述處理器執行時，實現如上所述的輔助選路方法的步驟。