[發明專利]影像引導介入手術導航治療設備

在審

• 申請號: 202011421735.3
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112494141A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 楊君
• 申請（專利權）人: 北京大學深圳醫院
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B90/14
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

1.一種影像引導介入手術導航治療設備，其特征在于，包括：

CT主機，用以采集CT圖像；

CT掃描床，所述CT掃描床臨近所述CT主機設置；

超聲設備，所述超聲設備設在所述CT掃描床的一側，用以采集超聲圖像，所述超聲設備包括超聲主機、超聲探頭及電磁傳感器，所述超聲探頭連接至所述超聲主機，所述電磁傳感器設在所述超聲探頭上；

導航顯示器，所述導航顯示器設在所述CT掃描床的所述一側，用以顯示通過CT圖像和/或超聲圖像融合后的融合圖像；

頭部定位機構，所述頭部定位機構配置在所述CT掃描床臨近所述CT主機的一端，用以對患者的頭部進行的固定。

2.根據權利要求1所述的影像引導介入手術導航治療設備，其特征在于，所述CT掃描床的所述一側設有可調支架，所述導航顯示器設在所述可調支架上，以通過所述可調支架調節所述導航顯示器的高度及角度。

3.根據權利要求2所述的影像引導介入手術導航治療設備，其特征在于，所述可調支架包括：

支撐桿；

滑動座，所述滑動座穿設在所述支撐桿上且沿豎向可滑動，所述滑動座具有一螺紋套接端；

鎖緊套，所述鎖緊套套設在所述支撐桿上且與所述螺紋套接端連接，以使所述螺紋套接端抱緊或松開所述支撐桿；

兩個多關節支臂，每個所述多關節支臂的一端繞豎向軸線可樞轉地連接至所述滑動座，每個所述多關節支臂至少包括一水平轉動關節和一個豎向轉動關節；兩個所述多關節支撐臂中一個的另一端適于安裝所述導航顯示器，兩個所述多關節支撐臂中另一個的另一端適于安裝所述超聲探頭。

4.根據權利要求1所述的影像引導介入手術導航治療設備，其特征在于，還包括多軸機械臂，所述多軸機械臂上配置在所述CT掃描床的一側，且適于安裝治療器械。

5.根據權利要求1所述的影像引導介入手術導航治療設備，其特征在于，所述CT掃描床包括床座及移動床體，所述移動床體設在所述床座上且可移動進出所述CT主機；

所述頭部固定機構包括兩個夾持機構，兩個所述夾持機構設在所述床座臨近所述CT主機一端且分別位于所述床座寬度方向的兩側，每個所述夾持機構在沿所述床座寬度方向可滑動。

6.根據權利要求5所述的影像引導介入手術導航治療設備，其特征在于，所述床座臨近所述CT主機一端的兩側分別形成一翼板；

所述夾持機構包括：

滑動板，所述滑動板沿所述床座的寬度方向可滑動地設在所述翼板上；

第一滑動組件，所述第一滑動組件沿所述床座的長度方向可滑動地設在所述滑動板上；

樞轉臂，所述樞轉臂的一端通過樞接座樞轉連接在所述第一滑動組件上，所述樞轉臂的另一端位于所述移動床體的上方；

夾持組件，所述夾持組件設在所述樞轉臂的所述另一端且適于對患者頭部夾持固定；

其中，所述樞轉臂被構造成繞水平軸線可樞轉并可選擇性地停留在不同角度位置，以使所述夾持組件在臨近所述頭部放置區的高度位置可調，所述水平軸線沿所述床座的寬度方向延伸。

7.根據權利要求6所述的影像引導介入手術導航治療設備，其特征在于，所述樞接座包括：

固定座，所述固定座安裝在所述第一滑動組件上，所述固定座上具有樞接孔且環繞所述樞接孔布置的多個第一齒部，相鄰兩個所述第一齒部之間形成一第一齒槽；

解鎖件，所述解鎖件設在所述固定座的一側；

轉動體，所述轉動體設在所述固定座的另一側，且所述轉動體具有樞接軸及環繞所述樞接軸布置的多個第二齒部，所述樞接軸穿過在所述樞接孔后與所述解鎖件連接，所述第二齒部與所述第一齒槽配合，以限制所述轉動體相對于所述固定座轉動；所述樞轉臂的所述一端與所述轉動體連接且周向相對固定；

彈性件，所述彈性件設在所述固定座與所述解鎖件之間，以提供彈性作用力，迫使所述轉動體向所述固定座運動而將所述第二齒部保持在所述第一齒槽中；

當操作所述解鎖件施加所述彈性作用力的反向作用力時，所述解鎖件通過所述樞接軸推動所述轉動體遠離所述固定座，以使所述第二齒部脫離所述第一齒槽后，所述轉動體相對于所述固定座可轉動。