[發明專利]一種無人生活補給以及污水回收控制系統

在審

• 申請號: 202011421384.6
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112506128A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 楊張;萬振剛;范子寒
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G06F16/22
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 杭行

本發明公開了一種無人生活補給以及污水回收控制系統，屬于船舶自動化領域，IC卡采集器用于采集、存儲用戶信息，人機交互界面用于控制系統工作；加水模塊包括安裝在加水管中的流量計，用于實時顯示生活用水的流速，安裝在加水管的電動閥，用于控制加水的啟動與停止；安裝在污水艙里面的雷達液位計，安裝在收污管里面的電動閥；安裝在電源輸入端的電能計量裝置，用于記錄所供的電量，安裝在線圈的空氣開關；安裝在加油管中的流量計，用于實時顯示油的流速；安裝在加油管中的電動閥，用于控制加油的啟動與停止。本發明的有益效果為：使得該系統提供的服務更加完善；無需操作人員進行補給以及污水回收等操作，降低成本；對多船進行服務，提升了效率。

技術領域

本發明涉及船舶自動化領域，具體涉及一種無人生活補給以及污水回收控制系統

背景技術

目前長江里大多數躉船只能進行加生活用水以及收污功能，需要躉船內操作人員對加生活用水模式以及污水回收模式進行操作。

現有的方案只能提供船舶生活用水的補給以及污水的回收，并不能滿足船舶其他類型的需求，例如供電，加油等需求；躉船內有操作人員進行補給以及污水回收等操作，成本較高；只能對單個船舶進行補給以及污水回收等操作，并不能同時對多個船只進行操作，效率較低。

發明內容

為了更好的解決上述技術問題，本申請提供了一種無人生活補給以及污水回收控制系統，包括：加水模塊，污水艙，供電模塊和供油模塊；安裝于躉船內部操作室內有IC卡采集器，用于采集、存儲用戶信息以及扣費；置于IC卡采集器旁的人機交互界面，提供生活用水補給、污水回收、供電以及供油選項以控制系統工作；其中，加水模塊包括安裝在加水管中的流量計，用于實時顯示生活用水的流速，安裝在加水管的電動閥，用于控制加水的啟動與停止；污水艙包括安裝在污水艙里面的雷達液位計，用于顯示污水實時的液位；安裝在收污管里面的電動閥，用于控制收污的啟動與停止；供電模塊包括安裝在電源輸入端的電能計量裝置，用于記錄所供的電量，安裝在線圈的空氣開關，用來控制供電的啟停；

供油模塊包括安裝在加油管中的流量計，用于實時顯示油的流速；安裝在加油管中的電動閥，用于控制加油的啟動與停止。

優選的，所述人機交互界面，是基于軟件LabVIEW的人機交互界面，提供了生活用水補給、污水回收、供電和供油選項，其還包括數據信息采集模塊用于采集用戶數據，智能數據庫模塊用于存儲和分析用戶數據。

優選的，所述智能數據庫模塊包含了基于SQL的數據庫，其由信息采集數據庫、生活用水補給數據庫、污水回收數據庫、供電數據庫以及供油數據庫組成，人機交互界面與智能數據庫相連接，顯示智能數據庫模塊發送的數據，并對智能數據庫發送操作指令；所述操作指令包括數據庫名稱查詢、時間節點查詢、添加數據和刪除數據。

優選的，所述數據信息采集模塊包含PLC模塊，將采集的加水量數據、污水液位數據、供油量數據以及供電量數據傳輸至PLC模塊，數據經過PLC處理后，PLC與LabVIEW建立通信，數據傳到人機交互界面；通過IC卡采集器識別用戶信息，進行存儲數據以及扣費。

優選的，所述人機交互界面顯示的加水實時價格公式如下進行計算：

Pr_x＝H·L；

其中，x代表加水口序號，用1，2，3…來表示，H代表加水單價，L代表流量計所測得加水流量,Pr代表加水的總費用。

優選的，所述收污實時價格公式如下進行計算：

V＝32.34L-V′；

J_x＝KV；

其中，x代表收污口序號，L代表雷達測位儀所測得污水艙液體高度，V代表污水艙凈容積，V′代表之前污水艙凈容積，K代表收污單價，J代表收污的總價格。

優選的，所述供油實時價格公式如下進行計算：