[發明專利]一種無接觸式洗車裝置

在審

• 申請號: 202011421343.7
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112356808A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 王亮亮;馮宗鑫;王遠軍;郭躍;梁少晨;吳啟明;陳俊廷;李新東
• 申請（專利權）人: 西安建筑科技大學
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;B60S3/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 張海平

本發明公開了一種無接觸式洗車裝置，包括洗車倉，洗車倉固定設置在地面上，AI控制系統安裝在洗車倉上，車輛清洗系統設置在洗車倉中，車輛清洗系統的供水端與供水系統連接；AI控制系統包括AI控制中心、視覺識別模塊及車輛定位模塊；車輛定位模塊與AI控制中心連接；視覺識別模塊與AI控制中心連接，車輛清洗系統及供水系統的控制端分別與AI控制中心連接；本發明利用車輛定位模塊獲取車輛位置及車體尺寸數據，利用視覺識別模塊用于獲取車身清潔度數據，通過AI控制中心預測清潔車輛所需的水量及水壓大小，并控制車輛清洗系統及供水系統運行，實現了對車輛的自動清洗，避免水壓或水量過大造成車體損傷，清洗效率較高，效果較好，并能夠有效節約資源。

技術領域

本發明屬于洗車裝置技術領域，特別涉及一種無接觸式洗車裝置。

背景技術

傳統的全自動洗車機主要有兩種工作模式，包括無接觸高壓水沖洗和接觸式滾刷；其中，無接觸高壓水沖洗無法達到全面智能清洗，其洗車效率低；接觸式滾刷利用泡棉滾刷刷洗車體，高速旋轉的滾刷易將車體上的泥沙帶起而劃傷車漆。目前，人工智能控制技術在洗車機應用層面不是很完善，達不到理想的人機互動及清洗效果。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明提供了一種無接觸式洗車裝置，以解決現有的洗車裝置效率較低，且易造成車體損傷的技術問題。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

本發明提供了一種無接觸式洗車裝置，包括洗車倉、AI控制系統、車輛清洗系統及供水系統；洗車倉被固定在地面上，AI控制系統安裝在洗車倉上，車輛清洗系統被設置在洗車倉中，車輛清洗系統的供水端與供水系統連接；

AI控制系統包括AI控制中心、視覺識別模塊及車輛定位模塊；車輛定位模塊與AI控制中心連接，用于獲取車輛位置及車體尺寸數據，并將車輛位置及車體尺寸數據傳輸至AI控制中心；視覺識別模塊與AI控制中心連接，視覺識別模塊用于獲取車身清潔度數據，并將車身清潔度數據傳輸至AI控制中心；車輛清洗系統及供水系統的控制端分別與AI控制中心連接。

進一步的，AI控制系統還包括調溫模塊；調溫模塊包括第一溫度傳感器、第二溫度傳感器及加熱裝置；第一溫度傳感器設置在洗車倉的表面，第一溫度傳感器的輸出端與AI控制中心連接；第二溫度傳感器設置在供水系統中，第二溫度傳感器的輸出端與AI控制中心連接；加熱裝置設置在供水系統中，加熱裝置的控制端與AI控制中心連接。

進一步的，AI控制系統還包括調壓模塊，調壓模塊包括增壓閥、降壓閥及壓力傳感器；增壓閥設置在供水系統中，增壓閥的控制端與AI控制中心連接；降壓閥設置在車輪清洗系統中，降壓閥的控制端與AI控制中心連接；壓力傳感器設置在車輛清洗系統中，用于獲取車輛清洗系統的噴水壓力，壓力傳感器的輸出端與AI控制中心連接。

進一步的，AI控制系統還包括人工交互模塊；人工交互模塊設置在洗車倉的外側，人工交互模塊與AI控制中心連接；人工交互模塊包括觸控顯示屏、微控制器及語音模塊；觸控顯示屏及語音模塊分別微控制器連接，微控制器通過CAN總線與AI控制中心連接。

進一步的，包括風干系統；風干系統設置在洗車倉的內部兩側；風干系統包括熱風機、出風腔及出風孔；洗車倉的兩側分別設置有熱風機，出風腔設置在洗車倉的兩側板內部，熱風機的出風口與出風腔的進風口連通；洗車倉的側板內表面上設置有若干出風孔，出風孔的一端與出風腔連通，另一端與外界連通；熱風機的控制端與AI控制中心連接。

進一步的，還包括車身調節系統；車身調節系統設置在地面上，且位于洗車倉的中心部位；車身調節系統包括旋轉電機及旋轉臺，旋轉電機的控制端與AI控制中心連接，旋轉電機的輸出端與旋轉臺的輸入端連接，旋轉臺的頂部與地面平齊。

進一步的，車輛清洗系統包括兩個側部洗車單元及頂部洗車單元；兩個側部洗車單元分別設置在洗車倉的兩側板內表面；頂部洗車電源設置在洗車倉的頂板下表面；