[發明專利]觸發事件的建模方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011421279.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112455459B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 吳瓊;徐毅林;姜建滿;丁釗
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60R16/023
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

1.一種觸發事件的建模方法，其特征在于，所述觸發事件的建模方法包括以下步驟：

獲取預設風險集中點，將所述預設風險集中點作為第一建模條件；

獲取預設劃分策略，根據所述預設劃分策略對自動駕駛系統進行劃分，獲得對應的分層，將所述對應的分層作為第二建模條件；

對所述第一建模條件與所述第二建模條件進行組合分析，獲得觸發事件；

對所述自動駕駛系統進行分析和細化，獲得對應的流程節點；

根據所述對應的流程節點對所述觸發事件進行分析，獲得目標觸發事件，并根據所述目標觸發事件進行建模。

2.如權利要求1所述的觸發事件的建模方法，其特征在于，所述獲取預設風險集中點，將所述預設風險集中點作為第一建模條件，包括：

獲取預期功能安全定義的范圍特性和自動駕駛系統的預見風險；

根據所述范圍特性對所述自動駕駛系統的預見風險進行分析，確定所述風險集中點，并將所述風險集中點作為所述第一建模條件。

3.如權利要求1所述的觸發事件的建模方法，其特征在于，所述獲取預設劃分策略，根據所述預設劃分策略對自動駕駛系統進行劃分，獲得對應的分層，將所述對應的分層作為第二建模條件，包括：

獲取預設劃分策略，根據所述預設劃分策略對自動駕駛系統進行劃分，獲得對應的分層；

獲取功能安全范疇內的分層；

根據所述功能安全范疇內的分層對所述對應的分層進行篩選，獲得篩選后的分層，將所述篩選后的分層作為所述第二建模條件。

4.如權利要求1所述的觸發事件的建模方法，其特征在于，所述對所述第一建模條件與所述第二建模條件進行組合分析，獲得觸發事件，包括：

根據所述第一建模條件與所述第二建模條件獲得分析維度；

對所述分析維度進行組合分析，獲得觸發分析結果；

根據所述觸發分析結果，獲得當前觸發事件；

判斷所述當前觸發事件是否出現危害或者風險；

在所述當前觸發事件會出現危害或者風險時，將所述當前觸發事件作為所述觸發事件。

5.如權利要求4所述的觸發事件的建模方法，其特征在于，所述判斷所述當前觸發事件是否出現危害或者風險，包括：

獲取預設危害以及風險標識信息；

對所述當前觸發事件進行分析，獲得分析結果；

根據所述分析結果和所述預設危害以及風險標識信息，判斷所述當前觸發事件是否出現危害或者風險。

6.如權利要求1所述的觸發事件的建模方法，其特征在于，所述對所述自動駕駛系統進行分析和細化，獲得對應的流程節點，包括：

獲取自動駕駛系統功能；

對所述自動駕駛系統功能進行分類，獲得不同類別的自動駕駛功能；

對所述不同類別的自動駕駛功能進行分析，獲得自動駕駛功能流程圖；

根據所述自動駕駛功能流程圖，獲得對應的流程信息；

對所述流程信息進行細化，獲得對應的流程節點。

7.如權利要求1至6中任一項所述的觸發事件的建模方法，其特征在于，所述根據所述對應的流程節點對所述觸發事件進行分析，獲得目標觸發事件，并根據所述目標觸發事件進行建模之后，還包括：

根據所述目標觸發事件進行建模，獲得觸發事件模型；

獲取目標車輛駕駛的當前場景；

根據所述觸發事件模型對所述目標車輛駕駛的當前場景進行識別，判斷所述目標車輛駕駛的當前場景是否為危險事件；

當所述目標車輛駕駛的當前場景為危險事件時，啟動所述自動駕駛系統的安全功能。