[發(fā)明專利]一種可自動移動的旅行箱

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011421055.1
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112220179A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹長芳;武云龍;孫同嶺
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽信息工程學(xué)院
• 主分類號: A45C5/04
• 分類號: A45C5/04;A45C5/14;A45C15/00;A45C9/00;A45C13/00
• 代理公司: 安徽華普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34151
• 代理人: 蔡慶新

本發(fā)明公開了一種可自動移動的旅行箱,包括箱體，所述箱體頂端通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動箱連接，且所述轉(zhuǎn)動箱對稱設(shè)置在所述箱體頂端兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動箱頂端固定安裝有鎖合單元，所述箱體一側(cè)固定安裝有座椅單元，所述座椅單元后側(cè)設(shè)有定位傳感器，所述箱體前側(cè)固定安裝有攝像頭，所述箱體底端后側(cè)對稱固定安裝驅(qū)動單元，所述箱體底端前側(cè)對稱設(shè)有萬向輪，通過定位傳感器確定旅行箱與使用者之間距離，從而使得控制器控制驅(qū)動單元帶動箱體移動，進而使得旅行箱跟隨使用者移動，通過攝像頭識別旅行箱移動過程障礙物，從而通過控制器控制驅(qū)動單元帶動旅行箱進行避障，進而實現(xiàn)旅行箱自動移動，方便人們的使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本法發(fā)明涉及旅行箱技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可自動移動的旅行箱。

背景技術(shù)

旅行箱指具有拉桿和滾輪的行李箱，因其使用方便而廣泛使用，同時旅行箱也因箱子置一拉桿，有單管拉桿及雙管拉桿之分，拉桿的管亦有方管和圓管之分，以方便行走時拖著，大大減輕負擔(dān)，旅行箱可以手提也可以拖動。

現(xiàn)有的旅行箱多為手拉式旅行箱，使用時需要人們手拉動旅行箱向前移動。

因此，現(xiàn)有的旅行箱使用時需要人工拉動，不方便人們進行使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可自動移動的旅行箱，以解決現(xiàn)有的旅行箱使用時需要人工拉動，不方便人們進行使用的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種可自動移動的旅行箱,包括箱體，所述箱體頂端通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動箱連接，且所述轉(zhuǎn)動箱對稱設(shè)置在所述箱體頂端兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)動箱頂端固定安裝有鎖合單元，所述箱體一側(cè)固定安裝有座椅單元，所述座椅單元后側(cè)設(shè)有定位傳感器，所述箱體前側(cè)固定安裝有攝像頭，所述箱體底端后側(cè)對稱固定安裝驅(qū)動單元，所述箱體底端前側(cè)對稱設(shè)有萬向輪。

優(yōu)選的，所述鎖合單元包括第一鎖合塊，所述第一鎖合塊頂端固定安裝有指紋識別按鈕,所述第一鎖合塊內(nèi)部設(shè)有絲桿帶動單元，所述第一鎖合塊一側(cè)通過所述絲桿帶動單元與第二鎖合塊連接。

優(yōu)選的，所述絲桿帶動單元包括第一電機，所述第一電機輸出端與絲桿連接，所述絲桿外壁與推動桿螺紋連接，所述推動桿前側(cè)兩端對稱固定安裝有連接桿，所述連接桿一側(cè)與第一滑動桿滑動連接，所述絲桿一側(cè)與擋板螺紋連接，所述擋板底端與支撐桿固定連接，所述支撐桿底端與所述第一鎖合塊內(nèi)部底端固定連接。

優(yōu)選的，所述連接桿一側(cè)貫穿所述第一鎖合塊一側(cè)壁，且所述連接桿外壁與所述第一鎖合塊一側(cè)壁滑動連接。

優(yōu)選的，所述連接桿內(nèi)設(shè)有氣囊，所述氣囊一側(cè)與滑動板相接觸，所述滑動板一側(cè)與所述第一滑動桿固定連接，所述氣囊前側(cè)與第二滑動桿固定連接，所述第二滑動桿外壁與所述連接桿前壁滑動連接。

優(yōu)選的，所述座椅單元包括放置盒，所述放置盒前側(cè)固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿一端與座椅可轉(zhuǎn)動連接，所述座椅一側(cè)與緩沖墊固定連接，所述座椅一端與加固桿可拆卸連接，所述加固桿與所述放置盒一側(cè)可轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動單元包括第二電機，所述第二電機輸出端通過轉(zhuǎn)軸與齒輪連接，所述齒輪底端與第一斜齒輪齒合連接，所述第一斜齒輪底端與圓桿固定連接，所述圓桿外壁與固定桿可轉(zhuǎn)動連接，所述圓桿底端與第二斜齒輪固定連接，所述第二斜齒輪一側(cè)與外齒圈齒合連接，所述外齒圈內(nèi)壁與驅(qū)動輪固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、通過定位傳感器確定旅行箱與使用者之間距離，從而使得控制器控制驅(qū)動單元帶動箱體移動，進而使得旅行箱跟隨使用者移動，通過攝像頭識別旅行箱移動過程障礙物，從而通過控制器控制驅(qū)動單元帶動旅行箱進行避障，進而實現(xiàn)旅行箱自動移動，方便人們的使用。

2、通過按動指紋識別按鈕使得第一鎖合塊與第二鎖合塊分離，從而解除對轉(zhuǎn)動箱鎖合，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動箱與箱體構(gòu)成放置臺，從而使得使用者在進行旅行時可以停下進行用餐。