[發(fā)明專利]一種飛行器翼面折疊展開機構

在審

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• 申請日: 2020-12-06
• 公開（公告）號: CN112455653A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 王琳;王宏濤
• 申請（專利權）人: 西安長峰機電研究所
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 西北工業(yè)大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

本發(fā)明提供了一種飛行器翼面折疊展開機構，包括底座、作動筒、滑塊和轉動架，所述的作動筒安裝在底座上，作動筒的輸出端連接滑塊中部；所述的滑塊兩端鉸接轉動架；所述的轉動架固連飛行器翼面，鉸接在底座上；所述的滑塊和轉動架的鉸接軸與轉動架和底座的鉸接軸不同軸。本發(fā)明重量輕，接口簡單，相比現(xiàn)有折疊機構能夠減小質量和體積，簡化結構，降低成本，能夠可靠同步展開，展開時間小于1s，并能利用限位和鎖定裝置準確定位，易于操作，能夠滿足飛行器的停放、空中飛行等各種工況。

技術領域

本發(fā)明涉及飛行器設計領域，尤其是一種飛行器翼面折疊展開機構。

背景技術

飛行器的翼面是其主要的作用機構，翼面的功用是產生氣動力升力，用于平衡飛行器在飛行時的重力并提供調姿變軌需要的法向力。目前，很多飛行器在發(fā)射時多采用箱/筒式裝備，還有一些是掛載在其他飛行器上，這就對飛行器的質量和輪廓尺寸提出了更高的規(guī)范。對于安裝了翼面的飛行器，較大的翼展寬度對飛行器的運輸和發(fā)射裝置提出更高的要求。采用折疊翼技術，可以減輕飛行器結構重量，有效縮小翼面占用空間，提高飛行器的機動性，減小運輸過程中由于振動等惡劣環(huán)境對飛行器造成的破壞。因此，折疊機構在各種航空航天的飛行器上得到廣泛的應用。

目前國內已應用的折疊翼的展開方式多采用彈性元件驅動式或微電機驅動式，這些折疊形式不同程度地存在可靠性低、不能按要求展開到位或過展開的缺點，或者雖然可以可靠展開，但是機構復雜、部件多，間接降低了展開的可靠度。對于采用微電機驅動式的展開結構，普遍存在展開時間長、響應速度慢的缺點，同時由于電機自身電氣和機械參數(shù)的離散性，左右翼面的運動狀態(tài)存在差異，展開同步性差。

發(fā)明內容

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種飛行器翼面折疊展開機構，設計精巧，重量輕，接口簡單，相比現(xiàn)有折疊機構能夠減小質量和體積，簡化結構，降低成本，整個折疊展開機構在燃氣作動筒的驅動下能夠可靠同步展開，展開時間小于1s，并能利用限位和鎖定裝置準確定位，易于操作，能夠滿足飛行器的停放、空中飛行等各種工況。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種飛行器翼面折疊展開機構，包括底座、作動筒、滑塊和轉動架。

所述的作動筒安裝在底座上，作動筒的輸出端連接滑塊中部；所述的滑塊兩端鉸接轉動架；所述的轉動架固連飛行器翼面，鉸接在底座上；所述的滑塊和轉動架的鉸接軸與轉動架和底座的鉸接軸不同軸。

所述的作動筒采用燃氣作動筒。

所述的底座固連在飛行器機體上。

所述的底座上開有燕尾導槽，所述的滑塊與底座上的導槽配合，形成滑塊導軌機構。

所述的轉動架套接在轉軸座上，通過壓緊釘與轉軸座連接在一起；轉動架朝向底座一側開有銷孔，翼面折疊時彈簧銷被翼面壓縮，翼面展開到位后彈簧銷進入銷孔，固定翼面位置。

所述的轉動架底部開有寬度弧形導槽，導槽頂端是銷孔，彈簧銷頂部位于導槽內。

所述的轉動架與滑塊的連接孔為長條孔。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)采用聯(lián)動滑塊的形式，結構簡單，摩擦阻力小，安裝使用方便。剪切銷設計精巧，在折疊狀態(tài)下能保證彈翼可靠鎖定，確保飛行器在貯存、運輸、掛飛和投放時不會展開。

(2)采用燃氣作動筒作為動力源，具有展開迅速、動力大、展開到位可靠度高的優(yōu)點，同時在調整活塞桿和裝藥量的前提下，可滿足不同飛行器的展開時間和行程要求，可靠性高。

(3)對零件主要尺寸的材料和精度要求不高，普通生產條件下即可滿足要求。在不強調重量要求時可采用合金結構鋼，若有重量要求和防腐要求時，部分結構件可換為不銹鋼或鈦合金材料，降低了生產成本，提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的機構結構圖；