[發明專利]一種數字工廠的虛擬巡檢系統

有效

• 申請號: 202011419944.4
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112486127B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 李艷松;李磊;楊剛;馮欣;范宗海;馬睿;張照千;靳亞銘;王洪松
• 申請（專利權）人: 北京達美盛軟件股份有限公司;李磊;楊剛;馮欣
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 何志欣

1.一種數字工廠的虛擬巡檢系統，至少包括服務器系統、至少一個交互終端和至少一個控制系統，所述服務器系統分別與至少一個交互終端和至少一個控制系統建立通信連接，其特征在于，

所述服務器系統至少包括三維模塊和圖形服務器，

所述三維模塊基于由所述圖形服務器將被控對象的屬性數據與圖形數據融合形成的至少一個三維圖形部件構成在至少一個交互終端顯示的三維場景，從而

響應于巡檢人員在所述交互終端的操作，所述三維模塊適應性調節被控對象的三維圖形部件的顯示角度，使得巡檢人員在所述三維場景中以漫游的方式巡檢被控對象的屬性；所述服務器系統還包括用于顯示被控對象的二維圖形部件的二維模塊，所述被控對象的二維圖形部件與所述三維圖形部件之間建立映射關系，從而巡檢人員能夠在三維視圖中定位到所述二維圖形部件；

所述被控對象的屬性能夠響應于巡檢人員的操作以二維和三維方式并行地在交互終端顯示，所述二維模塊和所述三維模塊基于被控對象的屬性變化同時變更被控對象的二維圖形部件和三維圖形部件；

響應于基于巡檢人員在二維視圖指定的景深區域，三維模塊向交互終端發送位于景深區域內的設備的三維圖形的數據，使得三維視圖以清晰的方式顯示位于景深區域內的設備的三維圖形，三維視圖以非清晰的方式顯示位于景深區域外的設備的三維圖形；

當巡檢人員查看指定景深區域內的三維圖形及其屬性時，畫面是清晰的，當操作人員查看到達景深區域的邊緣時，邊緣內的三維圖形是高清晰度的，邊緣外的三維圖形的清晰度降低，從而提示操作人員查看內容超出景深區域，使得操作人員能夠重新規劃查看的景深區域，避免無清晰目標的查看。

2.根據權利要求1所述的數字工廠的虛擬巡檢系統，其特征在于，所述圖形服務器以畫面頻流的方式將被控對象的三維圖形部件發送至所述三維模塊。

3.根據權利要求2所述的數字工廠的虛擬巡檢系統，其特征在于，所述三維模塊基于巡檢人員在所述交互終端的操作適應性調節被控對象的三維圖形部件的顯示角度的方式為：

基于巡檢人員在交互終端的方向調節幅度的指令來進行調節。

4.根據權利要求3所述的數字工廠的虛擬巡檢系統，其特征在于，所述二維模塊基于接收的報警信息以突出的顏色和/或標識將與報警信息相關的至少一個設備的二維圖形顯示出來。

5.根據權利要求4任一項所述的數字工廠的虛擬巡檢系統，其特征在于，當巡檢人員查看的范圍接近或走出景深區域的邊緣時，交互終端發出提醒信息，以提醒人員的查看范圍偏離了指定景深區域的巡檢范圍。

6.根據權利要求5任一項所述的數字工廠的虛擬巡檢系統，其特征在于，所述三維圖形在圖形服務器或第三方服務器進行輕量化處理，經過輕量化處理后的三維圖形數據與實時的屬性數據進行融合。

7.根據權利要求6所述的數字工廠的虛擬巡檢系統，其特征在于，所述三維模塊基于接收的報警信息以突出的顏色和/或標識將與報警信息相關的至少一個設備的三維圖形顯示出來。