[發明專利]三角定位法中激勵接收端線圈的電路拓撲結構及控制方法

有效

• 申請號: 202011419935.5
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112590574B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 張瑞宏
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學（深圳）
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;B60L53/126;H02J50/90;H02J50/12
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

1.一種三角定位法中激勵接收端線圈的電路拓撲結構的控制方法，基于三角定位法中激勵接收端線圈的電路拓撲結構，其特征在于，所述拓撲結構，包括：

所述三角定位法中激勵接收端線圈的電路拓撲結構包括：

接收線圈支路，包括串聯的電容C_R、電感L_R和電阻R_R；

開關S_R，與所述接收線圈支路并聯；

第一輔助線圈支路，包括串聯的電容C₁、電感L₁和電阻R₁；

開關S₁，與所述第一輔助線圈支路并聯；

第二輔助線圈支路，包括串聯的電容C₂、電感L₂和電阻R₂；

開關S₂，與所述第二輔助線圈支路并聯；

直流電源，與開關S、開關S_R、開關S₁、開關S₂串聯連接；

發射端線圈支路，包括串聯連接的電容C_T、電阻R_T和電感L_T；

所述控制方法包括：

控制開關S、S₁、S₂和S_R，設置開關互補工作的開關頻率和導通時間，使得電路拓撲結構的接收線圈支路、第一輔助線圈支路和第二輔助線圈支路分別工作在相應線圈支路的諧振頻率下；

分別測量所述接收線圈支路的電流i_R、第一輔助線圈支路的電流i₁和第二輔助線圈支路的電流i₂，計算發射線圈與接收線圈、第一輔助線圈、第二輔助線圈之間的耦合距離；

根據耦合距離判斷所述發射線圈是否在接收線圈、第一輔助線圈和/或第二輔助線圈的感應區內；當所述接收線圈支路被激勵用于測量發射線圈與接收線圈之間的相對位置時，開關S₁、S₂常閉，開關S與開關S_R互補工作。

2.根據權利要求1所述的三角定位法中激勵接收端線圈的電路拓撲結構的控制方法，其特征在于，所述開關S和S_R的工作模態為：

S導通，S_R斷開，開關S₁、S₂常閉，S_R兩端電壓為V_dc；

S斷開，S_R導通，開關S₁、S₂常閉，S_R兩端電壓為0。

3.根據權利要求1所述的三角定位法中激勵接收端線圈的電路拓撲結構的控制方法，其特征在于，當所述第一輔助線圈支路被激勵用于測量發射線圈與第一輔助線圈之間的相對位置時，開關S_R、S₂常閉，開關S與開關S₁互補工作。

4.根據權利要求3所述的三角定位法中激勵接收端線圈的電路拓撲結構的控制方法，其特征在于，所述開關S和S₁的工作模態為：

S導通，S₁斷開，開關S_R、S₂常閉，S₁兩端電壓為V_dc；

S斷開，S₁導通，開關S_R、S₂常閉，S₁兩端電壓為0。

5.根據權利要求1所述的三角定位法中激勵接收端線圈的電路拓撲結構的控制方法，其特征在于，當所述第二輔助線圈支路被激勵用于測量發射線圈與第二輔助線圈之間的相對位置時，開關S_R、S₁常閉，開關S與開關S₂互補工作。