[發明專利]三角定位法中激勵發射端線圈的電路拓撲結構的控制方法有效
| 申請號： | 202011419934.0 | 申請日： | 2020-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN112590573B | 公開（公告）日： | 2022-07-12 |
| 發明（設計）人： | 張瑞宏 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工業大學（深圳） |
| 主分類號： | B60L53/12 | 分類號： | B60L53/12;B60L53/38;H02J50/90;H02J50/12 |
| 代理公司： | 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614 | 代理人： | 張立君 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三角 定位 激勵 發射 端線 電路 拓撲 結構 控制 方法 | ||
1.一種三角定位法中激勵發射端線圈的電路拓撲結構的控制方法，其中，所述電路拓撲結構包括：
支路T、支路T1和支路T2，所述支路T包括串聯的開關ST與諧振電容CT，所述支路T1包括串聯的開關S1與諧振電容CT1，所述支路T2包括串聯的開關S2與諧振電容CT2；
直流電源，與開關SU、電阻RT、電感LT以及所述支路T、支路T1或支路T2串聯連接；
開關SD與所述直流電源和開關SU并聯，并且與所述電阻RT、電感LT串聯后與所述支路T、支路T1或支路T2并聯連接；
接收端接收線圈支路，包括串聯連接的電容CR、電阻RR和電感LR；
接收端第一輔助線圈支路，包括串聯連接的電容CR1、電阻R1和電感L1；
接收端第二輔助線圈支路，包括串聯連接的電容CR2、電阻R2和電感L2；
其特征在于，所述控制方法包括：
控制開關S1、S2和ST，設置開關SU、SD互補工作的開關頻率和導通時間，使得電路拓撲結構分別工作在fR、f1、f2三種工作頻率下；
在三種諧振頻率下測量所述發射端線圈支路的電流iT，分別計算發射線圈與接收線圈、第一輔助線圈、第二輔助線圈之間的耦合距離；
根據耦合距離判斷所述發射線圈是否在接收線圈、第一輔助線圈和/或第二輔助線圈的感應區內；
當測量發射線圈與接收線圈之間的相對位置時，開關S1、S2常開，開關ST常閉，開關SU、SD互補工作，工作頻率為fR；
當測量發射線圈與第一輔助線圈之間的相對位置時，開關ST、S2常開，開關S1常閉，開關SU、SD互補工作，工作頻率為f1；
當測量發射線圈與第二輔助線圈之間的相對位置時，開關ST、S1常開，開關S2常閉，開關SU、SD互補工作，工作頻率為f2。
2.根據權利要求1所述的三角定位法中激勵發射端線圈的電路拓撲結構的控制方法，其特征在于，三種諧振頻率為：
3.根據權利要求1所述的三角定位法中激勵發射端線圈的電路拓撲結構的控制方法，其特征在于，進一步包括確定所述發射線圈所在區域，移動所述接收線圈使發射線圈到達目標區域。
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