[發(fā)明專利]一種建筑外墻智能噴涂機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011419327.4
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112593681B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王斌;高衡林;王亞民;馬建峰;姚嫉;李朝陽
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵建工集團有限公司;中鐵建工集團廣東有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;B25J11/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 程皓

1.一種建筑外墻智能噴涂機器人，其特征在于，其包括機器人本體以及收放裝置（6）；

所述機器人本體包括移動座體（1），所述移動座體（1）上安裝有包含支撐輪（31）的支撐組件（3），作業(yè)時，多個支撐輪（31）與建筑的外墻接觸；

所述移動座體（1）上還安裝有涂料箱（2）與噴涂組件（5），所述噴涂組件（5）連接所述涂料箱（2）并能從所述涂料箱（2）內(nèi)汲取涂料并將涂料噴灑至建筑外墻；

所述收放裝置（6）包括架體（64），所述架體（64）能夠 相對于建筑作可控的橫向平移運動；所述架體（64）上安裝有收放組件，所述收放組件運轉(zhuǎn)以驅(qū)動所述機器人本體升高降低；

所述架體（64）上固定有涂料總艙（65），所述涂料總艙（65）用于盛放涂料，其下側(cè)具備第一對接體（66）；所述涂料箱（2）的上側(cè)具備第二對接體（21）；所述第一對接體（66）能夠與所述第二對接體（21）對接，兩者對接時，所述涂料總艙（65）內(nèi)的涂料能夠進入所述涂料箱（2）；

所述第一對接體（66）包括管狀的第一對接座（661），所述第一對接座（661）的上端封口，且其下端敞口，其上側(cè)四周設(shè)有貫通孔（661-1）；所述第一對接座（661）由兩段構(gòu)成，其下段內(nèi)的通孔的孔徑小于上段內(nèi)通孔的孔徑；所述第一對接座（661）內(nèi)安裝有第一塞體（662），所述第一塞體（662）由上、下兩段構(gòu)成，且其上、下兩段的直徑分別與第一對接座（661）內(nèi)孔的上下兩段的孔徑契合；所述第一塞體（662）的上端與所述第一對接座（661）的上端之間設(shè)置有第一彈簧（663）；

所述第二對接體（21）包括管狀的第二對接座（211），所述第二對接座（211）的下端封口，且其上端敞口，其下側(cè)四周設(shè)有進液孔（211-1）；所述第二對接座（211）由兩段構(gòu)成，其下段內(nèi)的通孔的孔徑大于上段內(nèi)通孔的孔徑；所述第二對接座（211）內(nèi)安裝有第二塞體（212），所述第二塞體（212）由上、下兩段構(gòu)成，且其上、下兩段的直徑分別與第二對接座（211）內(nèi)孔的上下兩段的孔徑契合；所述第二塞體（212）的上端與所述第二對接座（211）的上端之間設(shè)置有第二彈簧（213）；所述第二塞體（212）上端固定有伸出至所述第二對接座（211）之外且能夠作用于所述第一塞體（662）的伸出體（214）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑外墻智能噴涂機器人，其特征在于，所述噴涂組件（5）包括噴頭座板（51），所述噴頭座板（51）上設(shè)置有多排橫向排布的噴頭陣列，每一排噴頭陣列均包括多個直線陣列的噴頭（52），且相鄰兩排所述噴頭陣列的所述噴頭（52）在縱向上錯開設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑外墻智能噴涂機器人，其特征在于，所述第一彈簧（663）的剛度大于所述第二彈簧 （213）的剛度；所述第二對接座（211）內(nèi)安裝有用于限制所述第二塞體（212）運動的阻擋件（215）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑外墻智能噴涂機器人，其特征在于，所述支撐組件（3）整體的有效支撐區(qū)域的寬窄能夠調(diào)節(jié)。