[發明專利]人臉框確定方法、裝置、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011419095.2
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112633084A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 李禹源;胡文澤
• 申請（專利權）人: 深圳云天勵飛技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 翁唱玲

1.一種人臉框確定方法，其特征在于，包括：

對待測圖片進行人臉檢測，確定初始的人臉框；

根據所述初始的人臉框，確定所述待測圖片中的待測人臉區域圖像；

通過訓練后的人臉關鍵點檢測模型對所述待測人臉區域圖像進行處理，得到人臉關鍵點信息；其中，所述訓練后的人臉關鍵點檢測模型為結合人臉姿態角信息訓練得到的神經網絡模型；

根據所述人臉關鍵點信息，確定所述待測圖片中的目標人臉框；所述目標人臉框為所述初始的人臉框對應的矯正后的人臉框。

2.如權利要求1所述的人臉框確定方法，其特征在于，在所述通過訓練后的人臉關鍵點檢測模型對所述待測人臉區域圖像進行處理，得到人臉關鍵點信息之前，還包括：

獲取第一預設數量的人臉樣本圖像，其中，每個人臉樣本圖像均攜帶人臉關鍵點信息標簽，且所述預設數量的人臉樣本圖像中存在不同人臉姿態的人臉樣本圖像；

通過預訓練的人臉姿態角預測模型分別對各個所述人臉樣本圖像進行處理，確定各個所述人臉樣本圖像對應的人臉姿態角信息；

將第一預設數量的攜帶各自的人臉關鍵點信息標簽及人臉姿態角信息的人臉樣本圖像輸入待訓練的人臉關鍵點檢測模型進行訓練，得到訓練后的人臉關鍵點檢測模型。

3.如權利要求2所述的人臉框確定方法，其特征在于，所述將第一預設數量的攜帶各自的人臉關鍵點信息標簽及人臉姿態角信息的人臉樣本圖像輸入待訓練的人臉關鍵點檢測模型進行訓練，得到訓練后的人臉關鍵點檢測模型，包括：

將第一預設數量的攜帶各自的人臉關鍵點信息標簽及人臉姿態角信息的人臉樣本圖像輸入待訓練的人臉關鍵點檢測模型，并基于預設損失函數對所述待訓練的人臉關鍵點檢測模型進行訓練，得到訓練后的人臉關鍵點檢測模型；其中，所述預設損失函數的值根據人臉樣本圖像的關鍵點預測誤差確定，且所述人臉樣本圖像的關鍵點預測誤差在所述預設損失函數中對應的權值根據所述人臉樣本圖像的人臉姿態角信息確定。

4.如權利要求1所述的人臉框確定方法，其特征在于，所述根據所述人臉關鍵點信息，確定所述待測圖片中的目標人臉框，包括：

根據所述人臉關鍵點信息，確定第二預設數量的目標關鍵點；

根據所述第二預設數量的目標關鍵點的坐標值，定位所述待測圖片中的目標人臉框的位置信息。

5.如權利要求4所述的人臉框確定方法，其特征在于，所述第二預設數量的目標關鍵點包括第三預設數量的左臉邊緣區域關鍵點以及第四預設數量的右臉邊緣區域關鍵點，所述目標人臉框的位置信息包括所述目標人臉框的水平位置信息，所述根據所述第二預設數量的目標關鍵點的坐標值，定位所述待測圖片中的目標人臉框的位置信息，包括：

根據所述第三預設數量的左臉邊緣區域關鍵點的坐標值，定位所述目標人臉框的第一水平坐標；

根據所述第四預設數量的右臉邊緣區域關鍵點的坐標值，定位所述目標人臉框的第二水平坐標；

根據所述第一水平坐標及所述第二水平坐標，定位所述目標人臉框的水平位置信息。

6.如權利要求4所述的人臉框確定方法，其特征在于，所述第二預設數量的目標關鍵點包括眉毛關鍵點及眼睛關鍵點，所述目標人臉框的位置信息包括所述目標人臉框的豎直位置信息，對應地，所述根據所述第二預設數量的目標關鍵點的坐標值，定位所述待測圖片中的目標人臉框的位置信息，包括：

根據所述眉毛關鍵點與所述眼睛關鍵點的豎直距離，以及所述眉毛關鍵點的豎直坐標值或者所述眼睛關鍵點的豎直坐標值，定位所述目標人臉框的豎直位置信息。

7.如權利要求4所述的人臉框確定方法，其特征在于，所述第二預設數量的目標關鍵點包括鼻子關鍵點及嘴巴關鍵點，所述目標人臉框的位置信息包括所述目標人臉框的豎直位置信息，對應地，所述根據所述第二預設數量的目標關鍵點的坐標值，定位所述待測圖片中的目標人臉框的位置信息，包括：

根據所述鼻子關鍵點與所述嘴巴關鍵點的豎直距離，以及所述鼻子關鍵點的豎直坐標值或者所述嘴巴關鍵點的豎直坐標值，定位所述目標人臉框的豎直位置信息。