[發明專利]醫用電動平移門及其控制方法

有效

• 申請號: 202011418593.5
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112554721B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 秦天林;黃翠
• 申請（專利權）人: 廣州林森環境科技有限公司
• 主分類號: E06B3/46
• 分類號: E06B3/46;E06B7/16;E06B7/28;E06B7/30;E05D15/06;E05C19/16;E05F15/635
• 代理公司: 廣州市智遠創達專利代理有限公司 44619
• 代理人: 蔡國

1.一種醫用電動平移門，包括平移門框架和門體，所述平移門框架上設有門洞，其特征在于：所述平移門框架的上部設有盒體，所述盒體內設有驅動機構，所述驅動機構包括主動齒輪、從動齒輪、帶有內齒的齒帶和固定機構，所述主動齒輪和從動齒輪安裝在盒體的兩端，所述主動齒輪與伺服電機連接，所述伺服電機與控制器連接，所述主動齒輪和從動齒輪之間通過帶有內齒的齒帶連接，所述帶有內齒的齒帶通過固定機構與門體的頂部連接，所述盒體的內側下端還設有導向槽，所述門體的頂部通過至少一組導向機構與導向槽連接，在閉合時門體通過磁性密封機構與門洞的外側相密封，所述導向槽由上導軌和下導軌組成，所述上導軌上設有第一下沉傾斜結構，所述下導軌上設有與第一下沉傾斜結構相對應的第二下沉傾斜結構，所述門體上還設有用于檢測其振動的振動傳感器和用于檢測其移動位移的位移傳感器；

所述導向機構包括第二固定板、第二連接板、外側板和導向輪，所述第二固定板通過第二連接板固定安裝在門體的頂部，所述外側板設于第二連接板的外側，所述導向輪的轉軸通過位置調整機構安裝在外側板的內側，所述導向輪與導向槽相配合；

所述位置調整機構包括內側板，所述外側板的上端設有卡槽，所述內側板向卡槽一側折彎形成第一卡板，所述卡槽的底部向外側延伸形成第二卡板，所述第一卡板與第二卡板之間通過第一緊固件連接，所述外側板上還至少設有一個豎直的第一調節槽，所述第一調節槽通過第二緊固件與內側板相連接。

2.根據權利要求1所述的醫用電動平移門，其特征在于：所述固定機構包括固定盒、U型卡板、第一固定板和第一連接板，所述固定盒內設有與帶有內齒的齒帶相嚙合的齒條，所述固定盒通過U型卡板與第一固定板相連接，所述第一固定板通過第一連接板安裝在門體的頂部。

3.根據權利要求1所述的醫用電動平移門，其特征在于：所述上導軌包括由第一上側板和第二上側板組成的第一導槽，所述第一下沉傾斜結構用于將第一導槽分割為第一上導槽和第二上導槽，所述第二上導槽的高度低于第一上導槽的高度且第二上導槽位于第一上導槽的內側；所述下導軌包括由第一下側板和第二下側板組成的第二導槽，所述第二下沉傾斜結構用于將第二導槽分割為第一下導槽和第二下導槽，所述第二下導槽的高度低于第一下導槽的高度且第二下導槽位于第一下導槽的內側。

4.根據權利要求1所述的醫用電動平移門，其特征在于：所述外側板的下側還通過彈性支撐機構與第二連接板連接，所述彈性支撐機構包括支撐板和L形彈性件，所述支撐板上設有至少一個豎直的第二調節槽，所述第二調節槽通過第三緊固件與外側板的下側連接，所述支撐板的下端通過L形彈性件與第二連接板連接。

5.根據權利要求1所述的醫用電動平移門，其特征在于：所述磁性密封機構包括設于門洞外側四周的第一磁條，設于所述第一磁條外側和內側的第一密封條，設于門體內側四周的第二磁條，以及設于所述第二磁條外側和內側的第二密封條，在閉合時門體上的第二磁條與門洞外側四周的第一磁條相吸合，所述第一密封條與第二密封條相配合。

6.根據權利要求5所述的醫用電動平移門，其特征在于：所述第一磁條和第一密封條均為內凹結構，所述第二磁條和第二密封條均為凸出結構。

7.根據權利要求1所述的醫用電動平移門，其特征在于：所述盒體內還設有齒帶清潔機構，所述齒帶清潔機構包括卡盒、定位板、夾板和清潔件，所述卡盒安裝在盒體內側，所述定位板安裝在卡盒的內側中部，所述定位板的上端和下端均設有夾板，所述清潔件設于所述夾板上。

8.一種根據權利要求1-7任意一項所述的醫用電動平移門的控制方法，其特征在于：包括以下步驟，

S1、在閉合時，控制器控制伺服電機按照第一轉速正轉，伺服電機通過驅動機構和固定機構帶動門體按照第一速度行駛閉合；

S2、實時檢測振動傳感器的振動數值和位移傳感器的位移數值，在振動傳感器的振動數值達到第一預設閥值且位移傳感器的位移數值達到第二預設閥值時，控制器控制伺服電機按照第二轉速正轉，伺服電機通過驅動機構和固定機構帶動門體按照第二速度行駛第一設定位移，所述第二轉速小于第一轉速；

S3、實時監測門體是否受到與移動方向相反的阻力，若有則控制器控制伺服電機反轉，伺服電機通過驅動機構和固定機構帶動門體開啟，并循環執行步驟S1，當循環次數達到預設值時還能監測到門體受到與移動方向相反的阻力時，控制器控制伺服電機正轉；

S4、在監測到門體完全閉合時，伺服電機停止工作并提供鎖緊功能；

S5、在開啟時，控制器控制伺服電機按照第二轉速反轉，伺服電機通過驅動機構和固定機構帶動門體按照第二速度行駛開啟；

S6、實時檢測振動傳感器的振動數值和位移傳感器的位移數值，在振動傳感器的振動數值達到第三預設閥值且位移傳感器的位移數值達到第四預設閥值時，控制器控制伺服電機按照第一轉速反轉，伺服電機通過驅動機構和固定機構帶動門體按照第一速度行駛第二設定位移，所述第二轉速小于第一轉速。