[發(fā)明專利]一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的場景融合定位系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112561994A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高煉
• 申請（專利權(quán)）人: 高煉
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T19/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51308
• 代理人: 梁悅敏

本發(fā)明提出了一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的場景融合定位系統(tǒng)及方法，涉及虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域。其中包含一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的場景融合定位系統(tǒng)，包含標(biāo)識采集模塊、虛擬采集模塊和場景融合模塊，上述標(biāo)識采集模塊用于選擇現(xiàn)實場景中的標(biāo)識物，上述虛擬采集模塊用于采集虛擬場景，上述場景融合模塊用于根據(jù)上述標(biāo)識物的大小將上述虛擬場景融合到上述標(biāo)識物中，且當(dāng)操作時將上述虛擬場景中的目標(biāo)物融入位于上述標(biāo)識物外部的上述現(xiàn)實場景中。還包含一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的場景融合定位方法，應(yīng)用上述基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的場景融合定位系統(tǒng)實現(xiàn)。本發(fā)明提高了用戶體驗時的真實性和互動性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的場景融合定位系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

虛擬現(xiàn)實技術(shù)的出現(xiàn)成為人機交互一個重要分支，作為新一代的人機交互技術(shù)，虛擬現(xiàn)實技術(shù)依靠實時計算空間三維信息。虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面：模擬環(huán)境是由計算機生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像；感知是指理想的VR應(yīng)該具有一切人所具有的感知，除計算機圖形技術(shù)所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運動等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知；自然技能是指人的頭部轉(zhuǎn)動，眼睛、手勢、或其他人體行為動作，由計算機來處理與參與者的動作相適應(yīng)的數(shù)據(jù)，并對用戶的輸入做出實時響應(yīng)，并分別反饋到用戶的五官；傳感設(shè)備是指三維交互設(shè)備，常用的有立體頭盔、數(shù)據(jù)手套、三維鼠標(biāo)、數(shù)據(jù)衣等穿戴于用戶身上的裝置和設(shè)置于現(xiàn)實環(huán)境中的傳感裝置，如攝像機、地板壓力傳感器等。

但是目前的虛擬現(xiàn)實技術(shù)無法適應(yīng)于特定現(xiàn)實場景，降低了用戶體驗時的真實性和互動性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的場景融合定位系統(tǒng)，其能夠提高用戶體驗時的真實性和互動性。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的場景融合定位方法，其能夠提高用戶體驗時的真實性和互動性。

本發(fā)明的實施例是這樣實現(xiàn)的：

第一方面：本申請實施例提供一種基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的場景融合定位系統(tǒng)，包含標(biāo)識采集模塊、虛擬采集模塊和場景融合模塊，上述標(biāo)識采集模塊用于選擇現(xiàn)實場景中的標(biāo)識物，上述虛擬采集模塊用于采集虛擬場景，上述場景融合模塊用于根據(jù)上述標(biāo)識物的大小將上述虛擬場景融合到上述標(biāo)識物中，且當(dāng)操作時將上述虛擬場景中的目標(biāo)物融入位于上述標(biāo)識物外部的上述現(xiàn)實場景中。

在本發(fā)明的一些實施例中，將一個或多個上述虛擬場景作為畫面模板存儲，識別上述現(xiàn)實場景中的上述標(biāo)識物的類型，并根據(jù)上述標(biāo)識物檢索相匹配的一個上述畫面模板顯示于上述標(biāo)識物。

在本發(fā)明的一些實施例中，上述標(biāo)識采集模塊選擇上述現(xiàn)實場景中的上述標(biāo)識物包含：選取上述現(xiàn)實場景中的多個定位點，利用弧線和/或直線將多個上述定位點相連圍繞成上述標(biāo)識物的形狀。

在本發(fā)明的一些實施例中，上述標(biāo)識采集模塊選擇上述現(xiàn)實場景中的上述標(biāo)識物包含：上述場景融合模塊用于根據(jù)上述標(biāo)識物的大小將上述虛擬場景融合到上述標(biāo)識物中包含：選取上述現(xiàn)實場景中的上述標(biāo)識物，通過圖像識別技術(shù)識別上述標(biāo)識物的形狀。

在本發(fā)明的一些實施例中，上述場景融合模塊用于根據(jù)上述標(biāo)識物的大小將上述虛擬場景融合到上述標(biāo)識物中包含：根據(jù)上述標(biāo)識物的大小將上述虛擬場景進行縮放后根據(jù)上述標(biāo)識物的形狀顯示部分上述虛擬場景。

在本發(fā)明的一些實施例中，根據(jù)上述標(biāo)識物的大小設(shè)置上述虛擬場景的縮放比例。

在本發(fā)明的一些實施例中，將一個或多個上述標(biāo)識物作為標(biāo)識模板存儲，將任意一個上述標(biāo)識模板拖動到上述現(xiàn)實場景后，根據(jù)上述標(biāo)識模板形成上述現(xiàn)實場景的上述標(biāo)識物。