[發(fā)明專利]一種車輛剎車狀態(tài)的確定方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011418506.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN112498324B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹良;劉旭海;王玉杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T17/22
• 分類號(hào): B60T17/22
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛剎車狀態(tài)的確定方法和裝置，在確定剎車狀態(tài)時(shí)，在檢測(cè)到剎車踏板觸發(fā)操作時(shí)，從車輛中的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)獲取剎車信息；其中，剎車信息包括剎車踏板的開度和車輛的第一剎車狀態(tài)；根據(jù)剎車踏板的開度確定車輛的第二剎車狀態(tài)；根據(jù)第一剎車狀態(tài)和第二剎車狀態(tài)，確定車輛的目標(biāo)剎車狀態(tài)；根據(jù)目標(biāo)剎車狀態(tài)控制車輛執(zhí)行控制操作。本方案通過第一剎車狀態(tài)以及由剎車踏板的開度確定的第二剎車狀態(tài)共同確定車輛的目標(biāo)剎車狀態(tài)，與僅通過電子控制制動(dòng)系統(tǒng)確定車輛剎車狀態(tài)相比，提高了剎車狀態(tài)確定的準(zhǔn)確度，解決了因剎車狀態(tài)的誤判導(dǎo)致車輛故障的問題，從而提高了車輛行駛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛安全領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛剎車狀態(tài)的確定方法和裝置。

背景技術(shù)

近年來，隨著社會(huì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，車輛已經(jīng)成為日常家庭生活必不可少的一部分，為了防止車輛事故的發(fā)生保證車輛的行駛的安全性，對(duì)于車輛的剎車性能提出了越來越高的要求。

現(xiàn)有技術(shù)中，在確定車輛的剎車狀態(tài)時(shí)，是對(duì)電子控制制動(dòng)系統(tǒng)(ElectronicBrake Systems，簡(jiǎn)稱EBS)采集到的參數(shù)進(jìn)行分析整合得到車輛的剎車狀態(tài)信號(hào)，并根據(jù)剎車狀態(tài)信息確定剎車狀態(tài)，從而根據(jù)剎車狀態(tài)控制車輛執(zhí)行控制操作。但是，采用該種方式，會(huì)存在剎車狀態(tài)誤判的問題，剎車狀態(tài)的誤判會(huì)導(dǎo)致車輛故障，從而導(dǎo)致車輛行駛的安全性較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛剎車狀態(tài)的確定方法和裝置，提高了剎車狀態(tài)確定的準(zhǔn)確度，解決了因剎車狀態(tài)的誤判導(dǎo)致車輛故障的問題，從而提高了車輛行駛的安全性。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種剎車狀態(tài)的確定方法，該方法包括：

在檢測(cè)到剎車踏板觸發(fā)操作時(shí)，從車輛中的電子控制制動(dòng)系統(tǒng)獲取剎車信息；其中，所述剎車信息包括剎車踏板的開度和車輛的第一剎車狀態(tài)；剎車狀態(tài)包括剎車踏板被踩踏或剎車踏板未被踩踏。

根據(jù)所述剎車踏板的開度確定車輛的第二剎車狀態(tài)。

根據(jù)所述第一剎車狀態(tài)和所述第二剎車狀態(tài)，確定所述車輛的目標(biāo)剎車狀態(tài)。

根據(jù)所述目標(biāo)剎車狀態(tài)控制車輛執(zhí)行控制操作。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述第一剎車狀態(tài)和所述第二剎車狀態(tài)，確定所述車輛的目標(biāo)剎車狀態(tài)，包括：

若所述第一剎車狀態(tài)和所述第二剎車狀態(tài)中存在至少一個(gè)剎車狀態(tài)為剎車踏板被踩踏，則確定所述目標(biāo)剎車狀態(tài)為剎車踏板被踩踏。

若所述第一剎車狀態(tài)和所述第二剎車狀態(tài)均為剎車踏板未被踩踏，則確定所述目標(biāo)剎車狀態(tài)為剎車踏板未被踩踏。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述剎車踏板的開度確定車輛的第二剎車狀態(tài)，包括：

若所述剎車踏板的開度大于或者等于開度閾值，則確定所述第二剎車狀態(tài)為剎車踏板被踩踏。

若所述剎車踏板的開度小于開度閾值，則確定所述第二剎車狀態(tài)為剎車踏板未被踩踏。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

檢測(cè)車輛的氣路中是否產(chǎn)生氣壓信號(hào)。

若產(chǎn)生氣壓信號(hào)，則根據(jù)所述氣壓信號(hào)確定車輛的第三剎車狀態(tài)。

根據(jù)所述第三剎車狀態(tài)對(duì)所述目標(biāo)剎車狀態(tài)進(jìn)行校正，得到車輛的剎車狀態(tài)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述第三剎車狀態(tài)對(duì)所述目標(biāo)剎車狀態(tài)進(jìn)行校正，得到車輛的剎車狀態(tài)，包括：

若所述第三剎車狀態(tài)和所述目標(biāo)剎車狀態(tài)中存在至少一個(gè)剎車狀態(tài)為剎車踏板被踩踏，則確定所述車輛的剎車狀態(tài)為剎車踏板被踩踏。