[發明專利]一種步進梁上完成鋼卷寬度對中的設備和方法

在審

• 申請號: 202011418265.5
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112808783A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 方斌;貢維成;鄭曉宇;朱蔚林
• 申請（專利權）人: 寶鋼湛江鋼鐵有限公司
• 主分類號: B21B39/14
• 分類號: B21B39/14;B21B38/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 千帆

本發明公開了一種步進梁上完成鋼卷寬度對中的設備，包括大鋼卷、小鋼卷、寬度對中小車、固定鞍座、懸臂支架、位置傳感器、超聲波傳感器和溫度傳感器，所述大鋼卷的內側底部設有小鋼卷，所述大鋼卷與小鋼卷的底部設有寬度對中小車，所述滑軌的底部固定設有步進梁，所述固定鞍座的前端設有懸臂支架，所述懸臂支架的頂部內側端設有超聲波傳感器，所述懸臂支架的頂部前端設有溫度傳感器，所述懸臂支架的底部中間設有旋轉軸，所述旋轉軸的前端連接有油缸，所述懸臂支架的前端底部設有位置傳感器，根據鋼卷重心位置實現入口鋼卷寬度對中，避免翻卷事故的發生，提高自動化生產效率，達到人員精簡的效果，全自動作業，安全可靠，測量準確，維修簡易。

技術領域

本發明涉及熱軋精整區域平整切邊產線技術領域，尤其是一種步進梁上完成鋼卷寬度對中的設備和方法。

背景技術

傳統的熱軋精整線入口鋼卷寬度對中，是在步進梁的第一個位置完成的，是根據激光測距儀檢測到的數據，再通過鋼卷運輸小車進行鋼卷寬度調整。其控制原理是：鋼卷運輸小車需要將鋼卷從3#鞍座位置運輸到4#鞍座位置處，并在4#鞍座位置上完成寬度對中，而激光測距儀安裝在3#和4#鞍座之間(與小車行進路線垂直)，當鋼卷經過激光測距儀后，PLC根據激光測距儀反饋的脈沖信號可以準確計算出鋼卷的寬度，再根據鋼卷的寬度計算出鋼卷運輸小車的行程，也即是鋼卷放置到4#鞍座處的中心位置(步進梁的中心線上)。

現有技術由于來料鋼卷普遍存在塔型或溢邊的卷形缺陷，導致激光測距儀檢測到的寬度往往比實際值偏大，從而導致鋼卷在4#位完成寬度對中后的重心位置與其幾何中心偏離。并且，鋼卷的塔型或溢邊越嚴重，其偏離也會越明顯。根據現場生產經驗，當溢邊超過200mm時，雖然鋼卷的幾何中心仍在步進梁中心線上，但其重心已經偏離出步進梁的活動梁上，造成步進梁啟動運卷時發生翻卷事故。

因此，在這里我們提出一種步進梁上完成鋼卷寬度對中的設備和方法。

發明內容

本發明針對背景技術中的不足，提供了一種步進梁上完成鋼卷寬度對中的設備和方法。

本發明為解決上述現象，采用以下的技術方案，一種步進梁上完成鋼卷寬度對中的設備，包括大鋼卷、小鋼卷、寬度對中小車、固定鞍座、懸臂支架、位置傳感器、超聲波傳感器和溫度傳感器，所述大鋼卷的內側底部設有小鋼卷，所述大鋼卷與小鋼卷的底部設有寬度對中小車，所述寬度對中小車的前后端設有固定鞍座，所述寬度對中小車的底部分布有滑輪，所述滑輪的底部滑動連接有滑軌，所述滑軌的底部固定設有步進梁，所述固定鞍座的前端設有懸臂支架，所述懸臂支架的頂部內側端設有超聲波傳感器，所述懸臂支架的頂部前端設有溫度傳感器，所述懸臂支架的底部中間設有旋轉軸，所述旋轉軸的前端連接有油缸，所述懸臂支架的前端底部設有位置傳感器，所述位置傳感器的底部固定設有位置傳感器支架。

作為本發明的進一步優選方式，所述懸臂支架的中間固定焊接有固定桿，所述懸臂支架的底部中間連接有連接軸，所述連接軸的底部兩端安裝有底座。

作為本發明的進一步優選方式，所述寬度對中小車的頂部中間為凹形結構，所述寬度對中小車的內部設有油缸叉頭，所述寬度對中小車的側端設有油缸耳軸，所述油缸耳軸的側端電性連接有位移傳感器。

作為本發明的進一步優選方式，工作步驟包括如下：

S1，3#位占位光柵檢測實物遮擋，同時入口步進梁前進到前極限；

S2，L1將2#位的鋼卷信息賦值到3#位；

S3，步進梁下降到下極限位，觸發寬度檢測裝置啟動；

S4，油缸從0位開始伸出，旋臂隨之向前擺入到鋼卷內圈三分之一處；

S5，超聲波傳感器進行檢測，并將測量結果上傳至L1，測量結束；

S6，油缸收回，旋臂隨之向后收回到0位，位置傳感器檢測到旋臂收回；