[發明專利]雙層安全殼表面缺陷檢測設備及檢測方法

在審

• 申請號: 202011418095.0
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112582085A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 萬志軍;羅琦;華朝旭;宋翔;胡正春;李尚科
• 申請（專利權）人: 中廣核核電運營有限公司;臺山核電合營有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G21C17/003
• 分類號: G21C17/003;G01N21/88;G01N21/95;G01S15/93;G01S17/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

本發明涉及一種雙層安全殼表面缺陷檢測設備及檢測方法，該設備包括：固定臂；底座，固定臂設置在底座上；伸縮桿，伸縮桿設置在固定臂上；云臺，云臺通過安裝座設置在伸縮桿遠離底座的一端；第一激光測距儀，第一激光測距儀設置在云臺上；攝像機，攝像機設置在云臺上；第二激光測距儀，第二激光測距儀設置在固定臂上，第二激光測距儀與安裝座上的反射擋板相配合。本申請提供的上述方案，能夠優化缺陷檢測的流程、提高檢測質量及工作效率，縮短準備工期，節約人力成本；能夠大副減少腳手架通道/平臺的搭設需求量，為電廠方面節約了腳手架搭設成本；同時降低電廠服務人員搭設腳手架時的工業安全和輻射防護風險，為電廠提高安全質量業績。

技術領域

本發明涉及核電站設備技術領域，特別是涉及一種雙層安全殼表面缺陷檢測設備及檢測方法。

背景技術

目前，在EPR堆型核電站中，對于EPR雙層安全殼結構的缺陷檢測主要是采用人工近距離對缺陷進行目視觀察測量后，記錄缺陷特性，拍攝缺陷照片的方法，該方法存在以下不足：

(1)為實現人員對安全殼表面近距離目視觀測的條件，檢測前需要額外搭設大量鋼管腳手架或作業平臺，腳手架的搭設大大增加了前期工作量，也引入巨大的工業安全風險；

(2)人工目視檢測的方法效率較低，人工投入量大，導致整個檢測工作實施的周期延長；

(3)該方法人員在現場只能初步進行數據的記錄，后臺內業數據的處理的工作量極大。

發明內容

基于此，有必要針對現有的人工檢測效率低的問題，提供一種雙層安全殼表面缺陷檢測設備及檢測方法。

本發明提供了一種雙層安全殼表面缺陷檢測設備，包括：

固定臂；

底座，所述固定臂設置在所述底座上；

伸縮桿，所述伸縮桿設置在所述固定臂上；

云臺，所述云臺通過安裝座設置在所述伸縮桿遠離所述底座的一端；

第一激光測距儀，所述第一激光測距儀設置在所述云臺上；

攝像機，所述攝像機設置在所述云臺上；

第二激光測距儀，所述第二激光測距儀設置在所述固定臂上，所述第二激光測距儀與安裝座上的反射擋板相配合。

上述雙層安全殼表面缺陷檢測設備，通過伸縮桿帶動云臺升高的預設位置，然后開啟第一激光測距儀，此時，安全殼墻面上顯示一個紅色光點，第一激光測距儀自動測量初始位置到安全殼墻面的距離；然后調節云臺轉動，云臺上的控制器自動記錄云臺的旋轉角度，使得位于云臺上的第一激光測距儀發出的紅色光點對應照射到被檢測缺陷特征點位置上(若缺陷為裂縫類的線狀缺陷，則光點對于裂縫一個端點上，依次沿著裂縫走勢，添加多個特征點，直至裂縫的另一端頭；若缺陷為銹蝕等面狀缺陷，則光點對于銹蝕區域邊界上的任意一特征點，依次選取多個點，直至回到初始點上，對銹蝕缺陷形成一個合圍)，第一激光測距儀自動對所添加的特征點進行測量，測量設備到該特征點的距離，最后將第一激光測距儀測量的數據、云臺上的控制器記錄的云臺旋轉角度數據以及第二激光測距儀測量的云臺升高的數據發送給后臺處理器，后臺處理器就可以運算得到缺陷在安全殼墻表面上詳細位置的分布信息；整體設備能夠優化缺陷檢測的流程、提高檢測質量及工作效率，縮短準備工期，節約人力成本；能夠大副減少腳手架通道/平臺的搭設需求量，為電廠方面節約了腳手架搭設成本；同時降低電廠服務人員搭設腳手架時的工業安全和輻射防護風險，為電廠提高安全質量業績。

在其中一個實施例中，還包括超聲防碰撞傳感器，所述超聲防碰撞傳感器設置在所述云臺上。

在其中一個實施例中，還包括補光燈，所述補光燈設置在所述云臺上。

在其中一個實施例中，還包括水平位置拉繩傳感器，所述水平位置拉繩傳感器設置在所述固定臂上。