[發明專利]一種用于擦玻璃機器人的同步帶及其制備方法

在審

• 申請號: 202011417484.1
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112646279A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 鄧櫻;周云;沈光輝;朱杰
• 申請（專利權）人: 寧波伏龍同步帶有限公司
• 主分類號: C08L23/16
• 分類號: C08L23/16;C08L9/00;C08L9/06;C08L83/07;C08L71/02;C08L29/04;C08L63/00;C08K13/02;C08K5/544;C08K3/34;C08K3/22;C08K5/11
• 代理公司: 慈溪夏遠創科知識產權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 陳伯祥

1.一種用于擦玻璃機器人的同步帶，其特征在于，由膠料及強力線繩澆注而成，所述膠料包括如下組分，各組分按重量份計：三元乙丙橡膠40-60份，順丁橡膠15-25份，丁苯橡膠20-30份，偶聯劑1-3份，增強劑3-7份，穩定劑0.3-1份，抗氧劑0.2-0.7份，阻燃劑0.3-0.5份，軟化劑2-6份，增韌劑0.5-1份，聚乙二醇10-30份，聚乙烯醇5-15份，環氧樹脂10-20份。

2.根據權利要求1所述的一種用于擦玻璃機器人的同步帶，其特征在于，所述偶聯劑為氨基丙基三乙氧基硅烷或3-氨基丙基三甲氧基硅烷；所述增強劑為凹凸棒石；所述穩定劑為鈣鋅穩定劑或鋇鋅穩定劑；所述抗氧劑為2,4-二（正辛基硫亞甲基）-6-甲基苯酚；所述阻燃劑為納米氫氧化鋁；所述軟化劑為甲基乙烯基硅油或乙基硅油；所述增韌劑為檸檬酸三丁酯。

3.一種權利要求1-2所述用于擦玻璃機器人的同步帶的制備方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：將三元乙丙橡膠40-60份、順丁橡膠15-25份和丁苯橡膠20-30份混合，升溫至120℃；以速率250-350r/min邊攪拌邊升溫至170-190℃；隨后以速率500-800r/min繼續攪拌20-30min，得混合物A；

S2：將增韌劑0.5-1份、抗氧劑0.2-0.7份和軟化劑2-6份混合，在溫度60-80℃下超聲分散20-30min，得混合物B；將混合物B和偶聯劑1-3份加入步驟S1所得混合物A中，在溫度120-150℃下，以速率500-1000r/min攪拌15-25min，得混合物C；

S3：將增強劑3-7份、穩定劑0.3-1份、阻燃劑0.3-0.5份和聚乙二醇10-30份混合，常溫下超聲分散10-20min，得混合物D；隨后加入步驟S2所得混合物C、聚乙烯醇5-15份和環氧樹脂10-20份進行混合煉膠，控制煉膠溫度為115-125℃，煉膠時間為25-40min，得膠料；

S4：將強力線繩纏繞在成型模具的內模模具上，將所述成型模具放入烘箱中，于溫度80-100℃下加熱60-80min后取出；

S5：將步驟S3得到的膠料注入步驟S4中的成型模具內進行離心澆注，直至有膠料從模腔溢出為止，將成型模具移入烘箱中于溫度100-120℃下熱處理1.5-3h，冷卻脫模后即得到所述同步帶。

4.根據權利要求3所述的一種用于擦玻璃機器人的同步帶的制備方法，其特征在于，步驟S1中以速率300r/min邊攪拌邊升溫至185℃；隨后以速率650r/min繼續攪拌25min。

5.根據權利要求3所述的一種用于擦玻璃機器人的同步帶的制備方法，其特征在于，步驟S2中將增韌劑、抗氧劑和軟化劑混合，在溫度75℃下超聲分散26min，得混合物B；將混合物B和偶聯劑加入步驟S1所得混合物A中，在溫度135℃下，以速率850r/min攪拌20min。

6.根據權利要求3所述的一種用于擦玻璃機器人的同步帶的制備方法，其特征在于，步驟S3中將增強劑、穩定劑、阻燃劑和聚乙二醇混合，常溫下超聲分散15min，得混合物D；隨后加入步驟S2所得混合物C、聚乙烯醇和環氧樹脂進行混合煉膠，控制煉膠溫度為120℃，煉膠時間為30min。

7.根據權利要求3所述的一種用于擦玻璃機器人的同步帶的制備方法，其特征在于，步驟S4中于溫度95℃下加熱70min。

8.根據權利要求3所述的一種用于擦玻璃機器人的同步帶的制備方法，其特征在于，步驟S5中于溫度115℃下熱處理2.5h。