[發明專利]航天器熱控多層自動出料鋪設裝置

在審

• 申請號: 202011417447.0
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112645136A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 傅浩;范子琦;王哲;邊玉川;于洋;武婷婷;祁鵬
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: B65H47/00
• 分類號: B65H47/00;B65H39/16;B65H35/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

本申請提供一種航天器熱控多層自動出料鋪設裝置，包括機架，機架上按照物料傳輸方向依次設送料機構、出料機構、裁斷機構及拉料機構；送料機構包括若干用于放置物料的料軸及送料電機，料軸與送料電機一一對應設置；出料機構包括若干出料口，各個出料口豎直方向依次排布且分別對應各個料軸設置；裁斷機構用于對出料機構輸出端的物料進行裁斷；拉料機構用于將出料機構輸出的物料拉制設定長度，并在物料被裁斷后松開物料。本申請的有益效果是：本裝置可完成多種材質及多種單元數量的熱控多層原材料的自動出料及鋪設，自動化程度較高，提高了鋪設效率。

技術領域

本公開涉及航天器熱控多層制作技術領域，具體涉及一種航天器熱控多層自動出料鋪設裝置。

背景技術

熱控多層是航天器上的一類柔性產品，安裝在航天器及設備表面，熱控多層的制作質量直接影響到航天器的溫度控制及在軌運行效果。熱控多層芯料由單位質量≤10g/m²易伸縮滌綸網、6μm±1μm厚鍍鋁聚酯膜和18μm-20μm厚鍍鋁聚酯膜間隔層疊而成。面對各類復雜航天器的研制，以空間復雜曲面為代表的熱控多層制造數量和難度不斷增加，傳統的手工鋪料嚴重影響的航天器熱控多層制造的精確度、生產效率和質量一致性水平，是航天器研制過程中亟待解決的難題之一。

發明內容

本申請的目的是針對以上問題，提供一種航天器熱控多層自動出料鋪設裝置。

第一方面，本申請提供一種航天器熱控多層自動出料鋪設裝置，包括機架，所述機架上按照物料傳輸方向依次設置送料機構、出料機構、裁斷機構及拉料機構；所述機架上設置料架底座，所述料架底座上設置送料架及出料架；所述送料機構設置在送料架上，所述送料機構包括若干用于放置物料的料軸及送料電機，所述料軸與送料電機一一對應設置，各個所述料軸按照豎直方向依次排布設置在送料架上，所述送料電機用于將放置在料軸上的物料向出料機構的方向輸出；所述出料機構設置在出料架上，所述出料機構包括若干出料口，各個所述出料口豎直方向依次排布且分別對應各個所述料軸設置；所述出料架上對應所述出料機構的輸出端設置裁斷機構，所述裁斷機構用于對出料機構輸出端的物料進行裁斷；拉料機構用于將出料機構輸出的物料拉制設定長度，并在物料被裁斷后松開物料。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述出料架對應出料機構設置升降電機，所述升價電機驅動出料機構升降移動。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述拉料機構包括夾持結構及行走結構，所述夾持結構用于對出料機構輸出的物料進行夾持，所述行走機構用于帶動夾持結構在機架上移動。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述送料電機的輸出端與所述料軸的端部連接。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述送料機構包括三個料軸及三個送料電機。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述出料機構上設置三個出料口。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述出料架的頂端設有水平桿，所述水平桿上對應出料機構的輸出端連接有垂直桿，所述垂直桿的端部設有所述裁斷機構。

本發明的有益效果：本申請提供一種航天器熱控多層自動出料鋪設裝置，通過各個機構的設置實現了熱控多層芯料制作過程中各種原材料的自動出料及鋪設控制，可完成多種類、多單元數量的原材料的自動鋪料，自動化程度較高，提高了鋪料效率及鋪料質量，較現有技術中的手工鋪料效率提升6倍以上。

附圖說明

圖1為本申請第一種實施例的結構示意圖；

圖2為本申請第一種實施例中出料機構的結構示意圖；

圖3為本申請第一種實施例中裁斷機構的結構示意圖；

圖中所述文字標注表示為：1、料架底座；3、送料電機；4、升降電機；5、出料機構；7、機架；8、送料架；9、出料架；10、料軸；11、出料口；12、裁斷機構；13、拉料機構；14、水平桿；15、垂直桿。