[發明專利]圖像識別方法、裝置和設備

在審

• 申請號: 202011417087.4
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112560616A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 任來儀
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06Q50/12;G06N3/04
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 高飛

1.一種圖像識別方法，其特征在于，包括：

采集第一圖像，所述第一圖像包括一個或多個目標對象；

基于預設第一模式對所述第一圖像進行目標檢測，獲得一個或多個所述目標對象的第一區域范圍；

基于預設第二模式對所述第一圖像進行目標檢測，獲得一個或多個所述目標對象的第二區域范圍；

基于所述第一區域范圍及所述第二區域范圍，確定第三區域范圍；

對所述第三區域范圍中的目標對象進行識別，得到所述目標對象的標注。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第三區域范圍中的目標對象進行識別，得到所述目標對象的標注，包括：

基于所述第三區域范圍對所述第一圖像進行裁剪，獲得第二圖像；

將所述第二圖像輸入預設圖像識別模型中，獲得所述標注，所述圖像識別模型包括第二圖像與標注之間的映射關系。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第三區域范圍對所述第一圖像進行裁剪，獲得第二圖像之后，所述方法還包括：

基于預設算子對所述第二圖像進行紋理增強處理，獲得紋理增強后的第二圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預設第二模式對所述第一圖像進行目標檢測，獲得一個或多個所述目標對象的第二區域范圍，包括：

基于預設第二模式，在所述第一圖像中對除所述第一區域范圍外的區域進行目標檢測，獲得所述一個或多個所述目標對象的第二區域范圍。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一區域范圍及所述第二區域范圍，確定第三區域范圍，包括：

檢測所述第一區域范圍與所述第二區域范圍之間的重疊度；

確定所述重疊度低于預設比例的第二區域范圍；

將所述第一區域范圍和所述重疊度低于預設比例的第二區域范圍進行合并，獲得第三區域范圍。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述第一圖像包括第一幀圖像和第二幀圖像，在所述采集第一圖像之后，所述方法還包括：

檢測所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間的差異值；

判斷所述差異值是否大于預設閾值，若所述差異值大于所述預設閾值，則重新采集所述第一圖像，若所述差異值小于所述預設閾值，則將所述第二幀圖像作為所述第一圖像。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述檢測所述第一幀圖像與所述第二幀圖像之間的差異值，包括：

對所述第一幀圖像進行灰度處理，獲得第一灰度圖像，所述第一灰度圖像包括第一像素值；

對所述第二幀圖像進行灰度處理，獲得第二灰度圖像，所述第二灰度圖像包括第二像素值；

基于所述第一灰度圖像和所述第二灰度圖像，獲得差異圖像，所述差異圖像包括第三像素值，所述第三像素值基于所述第一像素值與所述第二像素值確定；

對所述差異圖像進行二值處理，獲得二值圖像；

基于所述二值圖像中的像素值，確定所述差異值。

8.一種圖像識別裝置，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于采集第一圖像，所述第一圖像包括一個或多個目標對象；

第一檢測模塊，用于基于預設第一模式對所述第一圖像進行目標檢測，獲得一個或多個所述目標對象的第一區域范圍；

第二檢測模塊，用于基于預設第二模式對所述第一圖像進行目標檢測，獲得一個或多個所述目標對象的第二區域范圍；

范圍確定模塊，用于基于所述第一區域范圍及所述第二區域范圍，確定第三區域范圍；

識別模塊，用于對所述第三區域范圍中的目標對象進行識別，得到所述目標對象的標注。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

顯示屏；一個或多個處理器；存儲器；以及一個或多個計算機程序，其中所述一個或多個計算機程序被存儲在所述存儲器中，所述一個或多個計算機程序包括指令，當所述指令被所述設備執行時，使得所述設備執行如權利要求1至7任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機程序，當其在計算機上運行時，使得計算機執行如權利要求1至7任一項所述的方法。