[發(fā)明專利]用于實(shí)測(cè)實(shí)量的顯示方法及測(cè)量系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011416998.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112669364A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李輝;金海建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盎銳（上海）信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/60
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/60;G06T7/70;G01B11/00
• 代理公司: 上海知義律師事務(wù)所 31304
• 代理人: 劉峰

1.一種用于實(shí)測(cè)實(shí)量的顯示方法，其特征在于，所述顯示方法包括：

獲取一目標(biāo)區(qū)域的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

獲取三維點(diǎn)云到一擬合平面的距離；

在一顯示界面中以預(yù)設(shè)方式顯示所述目標(biāo)區(qū)域的影像，所述預(yù)設(shè)方式為，對(duì)于一個(gè)目標(biāo)三維點(diǎn)云，在所述顯示界面上與目標(biāo)三維點(diǎn)云對(duì)應(yīng)的位置上顯示一目標(biāo)顏色的影像點(diǎn)，所述目標(biāo)顏色根據(jù)所述目標(biāo)三維點(diǎn)云到所述擬合平面的距離確定。

2.如權(quán)利要求1所述的顯示方法，其特征在于，所述顯示方法包括：

根據(jù)所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成所述目標(biāo)區(qū)域的三維模型；

將所述三維模型等分為若干三維子模型，所述三維子模型包括墻面子模型、底面子模型及屋頂子模型；

獲取每一三維子模型上三維點(diǎn)云作為目標(biāo)三維點(diǎn)云。

3.如權(quán)利要求2所述的顯示方法，其特征在于，所述在一顯示界面中以預(yù)設(shè)方式顯示所述目標(biāo)區(qū)域的影像，包括：

獲取目標(biāo)三維點(diǎn)云到所述擬合平面的目標(biāo)點(diǎn)距離；

在一對(duì)照表中查詢目標(biāo)點(diǎn)距離所屬的距離區(qū)間，所述對(duì)照表中距離區(qū)間與顏色一一對(duì)應(yīng)；

將目標(biāo)三維點(diǎn)云對(duì)應(yīng)影像點(diǎn)的顏色設(shè)置為目標(biāo)點(diǎn)距離所屬距離區(qū)間對(duì)應(yīng)的顏色。

4.如權(quán)利要求3所述的顯示方法，其特征在于，所述在一顯示界面中以預(yù)設(shè)方式顯示所述目標(biāo)區(qū)域的影像，包括：

將相同距離區(qū)間的三維點(diǎn)云依次連接形成閉合曲線；

將所述閉合曲線投影到一平面上；

所述顯示界面顯示投影全部閉合曲線后的所述平面，每一投影后閉合曲線內(nèi)的顏色為生成閉合曲線的三維點(diǎn)云所在距離區(qū)間對(duì)應(yīng)的顏色。

5.如權(quán)利要求1所述的顯示方法，其特征在于，所述顯示方法包括：

利用掃描裝置掃描一目標(biāo)區(qū)域；

根據(jù)掃描獲得的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成所述目標(biāo)區(qū)域的三維模型；

利用一帶有靠尺平面的靠尺模型在所述三維模型上的預(yù)設(shè)位置與所述三維模型進(jìn)行比對(duì)；

獲取所述三維模型相對(duì)于所述靠尺平面的比對(duì)數(shù)據(jù)；

在所述顯示界面上顯示所述對(duì)比數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求5所述的顯示方法，其特征在于，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)橐粔γ妫鲲@示方法包括：

獲取所述三維模型的尺寸；

根據(jù)所述尺寸獲取所述在所述三維模型上的下尺位置及下尺角度；

在所述顯示界面上顯示位于三維模型的所述下尺位置及下尺角度的靠尺模型影像。

7.如權(quán)利要求5所述的顯示方法，其特征在于，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)橐环块g，所述顯示方法包括：

獲取所述房間的三維房間模型；

獲取所述三維房間模型中兩面相對(duì)的墻面；

在兩個(gè)所述墻面上分別獲取若干對(duì)相互對(duì)應(yīng)的點(diǎn)；

對(duì)于一對(duì)相互對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，獲取相互對(duì)應(yīng)的點(diǎn)之間的距離；

在所述顯示界面上顯示相互對(duì)應(yīng)的點(diǎn)之間的距離以及相互對(duì)應(yīng)的點(diǎn)之間的連線作為下尺影像。

8.如權(quán)利要求5所述的顯示方法，其特征在于，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)橐粔γ妫鲲@示方法包括

利用一帶有靠尺平面的靠尺模型在所述三維模型上的預(yù)設(shè)位置下尺，所述下尺為靠尺平面與所述三維模型接觸且三維模型上投影區(qū)域中的三維點(diǎn)云均處于所述靠尺平面的一側(cè)，所述投影區(qū)域?yàn)榭砍咂矫嬖谒鋈S模型上的投影區(qū)域；

利用一垂直于所述靠尺平面的截面沿所述靠尺模型的長(zhǎng)度方向截取下尺后的靠尺平面與投影區(qū)域的模型；

根據(jù)所述截面與靠尺平面和投影區(qū)域的交線獲取靠尺平面上的點(diǎn)到三維模型的距離作為所述比對(duì)數(shù)據(jù)；

在所述顯示界面上顯示截取下尺后的靠尺平面與投影區(qū)域的模型的截面。

9.如權(quán)利要求1所述的顯示方法，其特征在于，所述擬合平面為空間中包括所述三維點(diǎn)云數(shù)量最多的平面；或，

所述擬合平面為經(jīng)過(guò)靠尺平面所在平面。

10.一種用于實(shí)測(cè)實(shí)量的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的顯示方法。