[發(fā)明專利]一種基于多特征識別的交互方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備

在審

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• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112509148A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯戰(zhàn)勝;宋金根;孫世軍
• 申請（專利權(quán)）人: 全球能源互聯(lián)網(wǎng)研究院有限公司;國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)浙江省電力有限公司;國網(wǎng)山東省電力公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 向長松

1.一種基于多特征識別的交互方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)設(shè)備的目標(biāo)視頻流數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標(biāo)視頻流數(shù)據(jù)調(diào)用所述目標(biāo)設(shè)備的三維模型；

將所述三維模型的數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)端設(shè)備；

接收所述遠(yuǎn)端設(shè)備反饋的所述三維模型的變化增量信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述變化增量信息顯示所述三維模型的變化；

根據(jù)所述三維模型的變化控制所述目標(biāo)設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)設(shè)備的目標(biāo)視頻流數(shù)據(jù)，包括：

采集并發(fā)送目標(biāo)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)設(shè)備的初始視頻流數(shù)據(jù)；

接收所述遠(yuǎn)端設(shè)備發(fā)送的初始關(guān)鍵幀；

根據(jù)所述初始關(guān)鍵幀，確定目標(biāo)關(guān)鍵幀；

根據(jù)所述目標(biāo)關(guān)鍵幀，獲取目標(biāo)設(shè)備的目標(biāo)視頻流數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始關(guān)鍵幀，確定目標(biāo)關(guān)鍵幀，包括：

提取所述初始視頻關(guān)鍵幀中的顏色特征信息、紋理特征信息以及運(yùn)動(dòng)特征信息；

將所述顏色特征信息、紋理特征信息以及運(yùn)動(dòng)特征信息融合，分別計(jì)算各初始視頻關(guān)鍵幀的相似度；

根據(jù)各初始視頻關(guān)鍵幀的相似度，確定候選視頻關(guān)鍵幀；

根據(jù)預(yù)設(shè)自適應(yīng)算法，確定目標(biāo)關(guān)鍵幀。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)關(guān)鍵幀，獲取目標(biāo)設(shè)備的目標(biāo)視頻流數(shù)據(jù)，包括：

獲取第一視頻流數(shù)據(jù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)光流法識別所述第一視頻流數(shù)據(jù)中的第一特征點(diǎn)，以及識別所述目標(biāo)關(guān)鍵幀中的第二特征點(diǎn)；

當(dāng)所述第一特征點(diǎn)與所述第二特征點(diǎn)的相似度大于預(yù)設(shè)相似閾值時(shí)，確定所述第一視頻流數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)關(guān)鍵幀匹配；

當(dāng)所述第一視頻流數(shù)據(jù)與所述目標(biāo)關(guān)鍵幀匹配時(shí)，將所述第一視頻流確定為目標(biāo)設(shè)備的目標(biāo)視頻流數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述第一特征點(diǎn)以及預(yù)設(shè)相對距離，確定所述目標(biāo)關(guān)鍵幀的第一中心位置；

根據(jù)所述第二特征點(diǎn)以及預(yù)設(shè)相對距離，確定所述第一視頻流數(shù)據(jù)的第二中心位置；

根據(jù)所述第一中心位置及第二中心位置跟蹤獲取目標(biāo)設(shè)備的目標(biāo)視頻流數(shù)據(jù)。

7.一種基于多特征識別的交互方法，其特征在于，包括：

接收現(xiàn)場設(shè)備發(fā)送的三維模型的數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述三維模型的數(shù)據(jù)，生成三維模型；

根據(jù)所述三維模型以及預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫，確定變化增量信息；

將所述變化增量信息反饋至現(xiàn)場設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在接收現(xiàn)場設(shè)備發(fā)送的三維模型的數(shù)據(jù)之前，還包括：

接收所述現(xiàn)場設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)區(qū)域的初始視頻流數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述初始視頻流數(shù)據(jù)，確定問題區(qū)域，并根據(jù)所述問題區(qū)域生成初始關(guān)鍵幀；

將所述初始關(guān)鍵幀發(fā)送至現(xiàn)場設(shè)備。

9.一種基于多特征識別的交互裝置，其特征在于，包括：

目標(biāo)視頻流數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取目標(biāo)設(shè)備的目標(biāo)視頻流數(shù)據(jù)；

調(diào)用模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)視頻流數(shù)據(jù)調(diào)用所述目標(biāo)設(shè)備的三維模型；

數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于將所述三維模型的數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)端設(shè)備；

變化增量信息接收模塊，用于接收所述遠(yuǎn)端設(shè)備反饋的所述三維模型的變化增量信息。

10.一種基于多特征識別的交互裝置，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收現(xiàn)場設(shè)備發(fā)送的三維模型的數(shù)據(jù)；

三維模型生成模塊，用于根據(jù)所述三維模型的數(shù)據(jù)，生成三維模型；

確定模塊，用于根據(jù)所述三維模型以及預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫，確定變化增量信息；

變化增量信息發(fā)送模塊，用于將所述變化增量信息反饋至現(xiàn)場設(shè)備。