[實用新型]一種被動式下肢功能恢復裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420476366.1
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN204121370U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設計）人: 吳秀青;陳立榮
• 申請（專利權）人: 上海松志電子科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發(fā)明涉及一種被動式下肢功能恢復裝置，可應用于運動康復訓練領域。

背景技術：

????近年來，隨著人口老齡化日趨嚴重，以及各種意外事故的頻發(fā)，關節(jié)受損人群的數(shù)量明顯上升，而下肢關節(jié)受損又占有相當大的比例。因此下肢的功能恢復訓練意義重大。目前國內常見的下肢恢復訓練裝置型式多樣，技術水平也有所提高。但目前常見的下肢康復由于其訓練角度由于機械設計的不合理，一般最小角度為0°，如專利CN201110438651.5訓練角度范圍?為0°～150°，專利CN200410006254.0訓練?角度范圍為0°～120°，專利CN201010299172.5訓練角度范圍為0°～130°。部分被動式下肢關節(jié)恢復訓練裝置驅動裝置僅考慮速度因素，患者必須運行到指定位置才能停止運轉或反向運轉，如果未達指定位置時，患者感覺疼痛必須立即執(zhí)行停止操作。對于反應相對遲鈍的患者或者因其他原因不能及時進行停止操作的患者，容易造成二次損傷。?

發(fā)明內容：

本發(fā)明目的在于，針對已有技術的不足，提供一種被動式智能下肢訓練康復裝置和方法，通過調速電機提供動力源，采用傳動桿進行運動傳遞，再采用經過優(yōu)化設計的曲柄搖桿滑塊機構，將最小運動范圍擴展到負值區(qū)域，通過高精度角度傳感器返回運動狀態(tài)，運動過程精確可控，在患者達到所能承受的極限位置能自動停止或返回，從而使訓練過程更加科學可靠，并達到增強訓練效果的目的。同時，本發(fā)明還提供了智能IC功能，以方便記錄患者信息和訓練信息；并在裝置運行時提供語音提醒服務，以提高服務質量。

為達上述目的，本發(fā)明的主要思路為：

1.???通過調速電機提供動力源，通過脈寬調制技術可對電機進行無級調速，使訓練裝置的關節(jié)部位角速度恒定，運動過程波動感小而不為人體感知，控制更加安全、舒適和可靠。

2.???通過傳動桿進行運動傳遞，并通過關節(jié)處的角度傳感器返回實時運動狀態(tài)，保證系統(tǒng)響應的實時性和精確性。

3.???采用經過優(yōu)化設計的曲柄搖桿滑塊機構，將最小運動范圍擴展到負值區(qū)域，使運動范圍達到-5°～130°。

4.???裝置根據角度傳感器的實時反饋，通過自適應智能算法控制系統(tǒng)動作，在患者達到所能承受的極限位置能自動停止或返回。

5.???大腿調節(jié)支架可通過滑塊調節(jié)至左側或右側?，方便不同患者使用。

6.???大腿調節(jié)支架和小腿調節(jié)支架可根據需求調節(jié)長短，腳觸板的角度也可可調。

7.???在手持式控制器上安裝智能IC卡模塊和IC卡插孔，可插入患者IC卡記錄患者信息和訓練信息。

8.???在手持式控制器上安裝語音提示模塊，根據運行狀態(tài)播放語音提示。

根據上述思路，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種被動式下肢功能恢復裝置，包括一個運動平臺，一個調速電機，一個減速器，一個由移動支架，大腿調節(jié)支架，小腿調節(jié)支架，傳動桿，運動導軌，導向滑塊組成的曲柄搖桿滑塊機構副，一個左右調節(jié)滑塊，一個調節(jié)滑塊導軌，一個大腿觸板，一個小腿觸板，一個腳觸板，一個角度傳感器，一組電源模塊，一個手持式控制器，一張IC卡和一組導線，其特征在于：所述的運動平臺上安裝有調速電機和電源模塊，調速電機與減速器相連，減速器與移動支架相連，通過移動支架驅動曲柄搖桿滑塊機構運動，角度傳感器和調速電機通過導線與手持式控制器相連，手持式控制器與電源模塊通過導線相連，通過電源模塊獲得電源，IC卡19可插入手持式控制器18。

所述的被動式下肢功能恢復裝置，其特征在于可在線調整運動角度范圍，運動速度和運動負載。

所述的被動式下肢功能恢復裝置，其特征在于將最小運動范圍擴展到負值區(qū)域，使運動范圍達到-5°～130°。

所述的被動式下肢功能恢復裝置，其特征在于根據角度傳感器的實時反饋，通過自適應智能算法控制系統(tǒng)動作，在患者達到所能承受的極限位置能自動停止或返回。

所述的被動式智能下肢訓練康復裝置，其特征在于針對需進行恢復訓練的下肢的不同，大腿調節(jié)支架可通過左右調節(jié)滑塊和滑塊調節(jié)導軌調節(jié)至左側或右側。

所述的被動式智能下肢訓練康復裝置，其特征在于大腿調節(jié)支架和小腿調節(jié)支架可根據需求調節(jié)長短，腳觸板的角度可調。

所述的被動式智能下肢訓練康復裝置，其特征在于裝置的手持式控制器上安裝智能IC卡模塊和IC卡插孔，可插入患者IC卡記錄患者信息和訓練信息。

所述的被動式智能下肢訓練康復裝置，其特征在于裝置的手持式控制器上安裝語音提示模塊，根據運行狀態(tài)播放語音提示。