[實用新型]一種被動式下肢功能恢復裝置

有效

• 申請號: 201420476366.1
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN204121370U
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 吳秀青;陳立榮
• 申請（專利權）人: 上海松志電子科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種被動式下肢功能恢復裝置，包括一個運動平臺（13），一個調速電機（9），一個減速器（8），一個由移動支架（14）、大腿調節支架（1）、小腿調節支架（7）、傳動桿（11）、運動導軌（12）和導向滑塊（6）組成的曲柄搖桿滑塊機構，一個左右調節滑塊（15），一個調節滑塊導軌（16），一個大腿觸板（2），一個小腿觸板（4），一個腳觸板（5），一個角度傳感器（3），一組電源模塊（10），一個手持式控制器（18）、一張IC卡（19）和一組導線（17），其特征在于：所述的運動平臺（13）上安裝有調速電機（9）和電源模塊（10），調速電機（9）與減速器（8）相連，減速器（8）與移動支架（14）相連，通過移動支架（14）驅動曲柄搖桿滑塊機構運動，角度傳感器（3）和調速電機（9）通過導線（17）與手持式控制器（18）相連，手持式控制器（18）與電源模塊（10）通過導線（17）相連，通過電源模塊（10）獲得電源，IC卡（19）可插入手持式控制器（18）。

2.根據權利要求1所述的被動式下肢功能恢復裝置，其特征在于：可在線調整運動角度范圍，運動速度和運動負載。

3.根據權利要求1所述的被動式下肢功能恢復裝置，其特征在于：其特征在于：將最小運動角度擴展到負值區域，使運動角度范圍達到-5°～130°。

4.根據權利要求1所述的被動式下肢功能恢復裝置，其特征在于：根據角度傳感器（3）的實時反饋，通過自適應智能算法控制系統動作，在患者達到所能承受的極限位置能自動停止或返回。

5.根據權利要求1所述的被動式下肢功能恢復裝置，其特征在于：針對需進行恢復訓練的下肢的不同，大腿調節支架（1）可通過左右調節滑塊（15）和滑塊調節導軌（16）調節至左側或右側。

6.根據權利要求1所述的被動式下肢功能恢復裝置，其特征在于：大腿調節支架（1）和小腿調節支架（7）可根據需求調節長短，腳觸板（5）的角度可調。

7.根據權利要求1所述的被動式下肢功能恢復裝置，其特征在于：裝置的手持式控制器上安裝智能IC卡模塊和IC卡插孔，可插入患者IC卡（19）記錄患者信息和訓練信息。

8.根據權利要求1所述的被動式下肢功能恢復裝置，其特征在于：裝置的手持式控制器上安裝語音提示模塊，根據運行狀態播放語音提示。