[發明專利]一種高速公路違章巡查無人機

有效

• 申請號: 202011415935.8
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112550705B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 張超;王耀;楊樺;許大海
• 申請（專利權）人: 合肥一村信息科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/00;B64C25/66;B64C25/34;B64C25/62;B64C1/30;G08G1/017;B08B1/00;B08B1/02;B08B5/02
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 洪美

1.一種高速公路違章巡查無人機，其特征在于：包括無人機機身(1)、外防撞環(2)、轉動葉片(3)、內活動環(16)和攝像頭(39)；所述無人機機身(1)整體為S形結構；所述無人機機身(1)的底部活動設有攝像頭(39)；所述無人機機身(1)的兩側面為平面結構，且無人機機身(1)的兩側面通過安裝板(22)活動設有第一支撐桿(5)；所述第一支撐桿(5)的一端通過銷軸活動鉸接在安裝板(22)上；所述第一支撐桿(5)的內部開設有滑動空腔(21)，滑動空腔(21)與活塞板(36)相互滑動連接；所述活塞板(36)的外側面與第二支撐桿(20)的一端固連，第二支撐桿(20)的另一端伸出第一支撐桿(5)的外側端；所述活塞板(36)的表面開設有容納槽(34)；所述容納槽(34)的底部通過彈簧與彈性插接柱(37)連接，彈性插接柱(37)位于滑動空腔(21)內壁的弧形卡槽(23)內；所述滑動空腔(21)的兩端均開設有弧形卡槽(23)；所述第二支撐桿(20)的外側端的上表面固定設有豎向安裝桿(19)；所述豎向安裝桿(19)的頂部設有轉動葉片(3)；所述豎向安裝桿(19)上位于轉動葉片(3)的下方活動套設有內活動環(16)；所述豎向安裝桿(19)上位于內活動環(16)的上下兩側固定設有擋環(31)；所述豎向安裝桿(19)的外邊緣位于內活動環(16)的內部固定設有第二橡膠圓筒(30)；所述第二橡膠圓筒(30)的內側壁與豎向安裝桿(19)的外表面固定粘接；所述第二橡膠圓筒(30)的外側壁與內活動環(16)不連接；所述活塞板(36)位于滑動空腔(21)內側端的位置時，第二橡膠圓筒(30)將內活動環(16)撐緊在兩組擋環(31)之間；所述內活動環(16)的外圍處設有外防撞環(2)；所述外防撞環(2)和內活動環(16)之間通過連接桿件(17)固連；所述轉動葉片(3)的外側端未伸出外防撞環(2)的外邊緣；所述外防撞環(2)和內活動環(16)均位于第一支撐桿(5)的上方；所述第二支撐桿(20)和豎向安裝桿(19)的內部設有貫穿的第一氣流通道(18)；所述第一氣流通道(18)的兩端分別與滑動空腔(21)的內部、第二橡膠圓筒(30)的內部連通；所述無人機機身(1)的底部固定設有支撐構件；所述支撐構件由兩組向外傾斜的支撐腿(7)和水平支撐板(8)構成；所述水平支撐板(8)固定安裝在兩組所述支撐腿(7)的底端。

2.根據權利要求1所述的一種高速公路違章巡查無人機，其特征在于：所述外防撞環(2)的外邊緣均勻設有U形桿(12)；所述U形桿(12)的兩端活動插設在外防撞環(2)內部的柱狀空槽(24)內；所述U形桿(12)的兩端均通過彈簧與柱狀空槽(24)的內側端固連；所述U形桿(12)在外防撞環(2)的邊緣繞外防撞環(2)的中心軸線呈等距環形排列。

3.根據權利要求2所述的一種高速公路違章巡查無人機，其特征在于：所述U形桿(12)的豎直桿件上套設有第一橡膠圓筒(6)；所述第一橡膠圓筒(6)的兩端均設有出氣孔(13)。

4.根據權利要求1所述的一種高速公路違章巡查無人機，其特征在于：所述第一支撐桿(5)的上表面開設有水平滑槽(15)；所述水平滑槽(15)的內部滑動設有滑動塊(33)；所述滑動塊(33)的上表面與清潔板(4)的底端固連；所述清潔板(4)靠近第一橡膠圓筒(6)的側面均勻設有清潔刷毛(26)。

5.根據權利要求4所述的一種高速公路違章巡查無人機，其特征在于：所述滑動塊(33)與彈簧壓縮管(14)的一端固連，彈簧壓縮管(14)的另一端與水平滑槽(15)靠近安裝板(22)的一端固連；所述清潔板(4)的內部開設有分氣腔(27)；所述分氣腔(27)通過滑動塊(33)上的第二氣流通道(32)與彈簧壓縮管(14)的內部連通；所述清潔板(4)上設有清潔刷毛(26)的側面均勻開設有噴氣孔(29)；所述噴氣孔(29)與分氣腔(27)的內部相互連通，且噴氣孔(29)位于清潔刷毛(26)之間的間隙內。

6.根據權利要求1所述的一種高速公路違章巡查無人機，其特征在于：所述水平支撐板(8)上均勻插設有若干組豎向活動桿(10)；所述豎向活動桿(10)的頂部均與上擋板(11)固連；所述豎向活動桿(10)的底部均與下擋板(9)固連；所述豎向活動桿(10)上位于水平支撐板(8)和下擋板(9)之間活動套設有彈簧。