[發明專利]一種升降組件

有效

• 申請號: 202011415729.7
• 申請日: 2020-12-03
• 公開（公告）號: CN112555639B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 程敏;高俊杰
• 申請（專利權）人: 南京佗道醫療科技有限公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/28
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 梁天彥

本發明公開了一種升降組件，包括：底盤；氣彈簧，通過支撐伸縮機構設置在所述底盤上，所述支撐伸縮機構與所述氣彈簧同步伸縮。所述支撐伸縮機構包括外套筒以及滑動設置在所述外套筒內的內套筒，所述內套筒套設在所述氣彈簧外。本發明的升降組件具有解鎖按鈕，在解鎖后可調節升降高度，且在升降過程中，無噪音、順滑性好，可內部走線，無周向旋轉且升降力可根據負載設備可調，可以達到人體工程學要求。

技術領域

本發明涉及機械結構領域，尤其涉及一種升降組件。

背景技術

隨著骨科手術機器人在醫院的推廣，手術機器人重要組成部分光學追蹤器用于識別手術器械、患者示蹤器、機器人末端基座的相對位置，現有的光學追蹤器由固定支架支撐，不具備升降收納功能，且光學追蹤器的高度無法調整。因此需要設計一個可升降組件以滿足光學跟蹤器在不同環境的使用。

發明內容

發明目的：本發明針對上述不足，提出了一種升降組件。

技術方案：

一種升降組件，包括：

底盤；

氣彈簧，通過支撐伸縮機構設置在所述底盤上，所述支撐伸縮機構與所述氣彈簧同步伸縮。

所述支撐伸縮機構包括外套筒以及滑動設置在所述外套筒內的內套筒，所述內套筒套設在所述氣彈簧外。

在所述外套筒的內側壁上沿軸向設置有滑動槽，在所述內套筒的外側壁上設置有相應的滑動部件，所述內套筒與所述外套筒之間通過所述滑動部件與所述滑動槽配合安裝。

在所述內套筒下端設置有調整套件，所述調整套件包括中空的調整圓柱，在所述調整圓柱的外側壁沿軸向通過套件銷軸安裝有至少一個與所述外套筒內徑配合的軸承。

在所述調整圓柱的外側壁設有至少一個軸承槽口，在其中至少一個軸承槽口兩側壁沿橫切方向設有銷軸槽，所述套件銷軸設置在所述銷軸槽內。

在所述調整圓柱外端沿軸向開設有與所述銷軸槽聯通的調節滑動槽，在所述調節滑動槽內設置有深度調節塊；所述深度調節塊包括調節塊及其兩側分別與所述銷軸槽內的套件銷軸對應配合的配合腳；通過調整所述深度調節塊在所述調節滑動槽的深度調整所述套件銷軸在所述調整圓柱側壁上的位置。

所述配合腳與所述套件銷軸配合的側面設計為向內的傾斜面。

所述深度調節塊通過固定板固定在所述調整圓柱上，在所述固定板上設有若干與所述深度調節塊的調節塊接觸用于調整所述深度調節塊在所述調節滑動槽的深度的套件頂絲。

在所述外套筒的內側壁上沿軸向設置有滑動槽，在所述調整圓柱的外側壁上對應設置有至少一個軸承，所述調整圓柱通過所述軸承在所述外套筒內滑動。

在所述外套筒上端設置有中空的調整套環，所述內套筒穿過所述調整套環；在所述調整套環內壁沿軸向通過套環銷軸設有至少一個與所述內套筒外壁配合的軸承。

在所述調整套環內壁設置有至少一個滾動槽，在其中至少一個滾動槽兩側壁沿橫切方向設有銷軸調整孔，所述套環銷軸設置在所述銷軸調整孔內。

在所述調整套環外側壁上與所述銷軸調整孔對應位置處開設有調節孔，在所述調節孔內設置有用于調整所述套環銷軸的套環頂絲。

還包括解鎖把手，所述解鎖把手與所述氣彈簧上端的解鎖按鈕配合實現所述氣彈簧升降，同時帶動所述內套筒在所述外套筒內同步伸縮。

所述解鎖把手包括把手套筒及把手殼體，所述把手套筒固定在所述內套筒上端，所述把手殼體設置在把手套筒側面，并與把手套筒聯通；在所述把手殼體內位于前中部位置處通過解鎖軸轉動安裝有解鎖桿，所述解鎖桿末端伸入所述把手套筒內，其末端內側與所述氣彈簧上端的解鎖鈕配合；所述解鎖桿的前端外側與所述把手殼體之間通過彈簧連接，在所述解鎖桿前端內側設置有解鎖按鈕。