[發明專利]一種穿梭機變速機構

在審

• 申請號: 202011415622.2
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN112524209A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 馬亞勝;張旭耀;黎樹中
• 申請（專利權）人: 廣東自來物智能科技有限公司
• 主分類號: F16H3/20
• 分類號: F16H3/20;F16H63/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

1.一種穿梭機變速機構，其特征在于，包括換擋桿、以及套設于所述換擋桿上且齒數不同的第一齒輪和第二齒輪；所述換擋桿的外周軸向設有位于所述第一齒輪和第二齒輪之間的齒組，所述第一齒輪的內部設有與所述齒組的第一端配合插接的第一齒槽，所述第二齒輪的內部設有與所述齒組的第二端配合插接的第二齒槽；

所述換擋桿軸向來回移動以使所述齒組的第一端插接于所述第一齒槽或者使所述齒組的第二端插接于所述第二齒槽；

所述第一齒輪具有開口朝向所述第二齒輪的第一錐形內壁，所述第二齒輪具有開口朝向所述第一齒輪的第二錐形內壁；所述第一齒槽設置在所述第一錐形內壁上，所述第二齒槽設置在所述第二錐形內壁上；所述第一錐形內壁與所述第二錐形內壁之間形成有收納空間，所述齒組位于所述收納空間內。

2.根據權利要求1所述的穿梭機變速機構，其特征在于，所述第一錐形內壁的軸截面的兩條母線之間的夾角范圍為15-90度，所述第二錐形內壁的軸截面的兩條母線之間的夾角范圍為15-90度。

3.根據權利要求2所述的穿梭機變速機構，其特征在于，所述第一錐形內壁、所述第二錐形內壁以及所述換擋桿同軸設置。

4.根據權利要求2所述的穿梭機變速機構，其特征在于，所述第一錐形內壁的開口的直徑與所述第二錐形內壁的開口的直徑相同。

5.根據權利要求1所述的穿梭機變速機構，其特征在于，所述齒組的移動路徑上具有解除位置；當所述齒組位于所述收納空間內的解除位置時，所述齒組與所述第一齒槽分離，且所述齒組與所述第二齒槽分離。

6.根據權利要求5所述的穿梭機變速機構，其特征在于，所述齒組與所述第一齒槽嚙合的位置為第一位置，所述齒組與所述第二齒槽嚙合的位置為第二位置；所述齒組從所述解除位置移動到所述第一位置的距離為第一距離，所述齒組從所述解除位置移動到所述第二位置的距離為第二距離；所述第一距離等于所述第二距離；所述第一距離與所述第二距離的比例值為：0.5～2。

7.根據權利要求1所述的穿梭機變速機構，其特征在于，所述齒組包括軸向設置且傾斜方向相反的第一斜齒和第二斜齒，所述第一齒槽用于與所述第一斜齒配合插接，所述第二齒槽用于與所述第二斜齒配合插接。

8.根據權利要求7所述的穿梭機變速機構，其特征在于，所述穿梭機變速機構還包括套設于所述換擋桿上且設于所述第一齒輪和所述第二齒輪之間的推力軸承。

9.根據權利要求8所述的穿梭機變速機構，其特征在于，所述第一齒輪和所述第二齒輪緊貼所述推力軸承的一端均設有延伸軸套，所述推力軸承套設于所述延伸軸套上。

10.根據權利要求7所述的穿梭機變速機構，其特征在于，所述第一斜齒的傾斜角α范圍為3-30°，所述第二斜齒的傾斜角α范圍為3-30°。